[发明专利]一种基于云轨的输送系统及万吨级载荷的重心计算方法

权利要求书

1.一种基于云轨的输送系统，其特征在于：所述的输送系统包括多根横纵交错的云轨，所述云轨上配置有多辆智能化重载运输车(1)，这些智能化重载运输车(1)共同形成运输阵列，每一根云轨上都设置有自动同步收放电缆车(2)，在横纵云轨的交汇处设置有十字连接机构(3)，同时所述的输送系统还包括铺设云轨时所使用的云轨搬运定位专用车(4)。

2.根据权利要求1所述的基于云轨的输送系统，其特征在于：所述的智能化重载运输车(1)包括运输车车体，所述运输车车体包括底板(1-1)，在底板(1-1)的底部设置有多个重载链辊排(1-2)，在底板(1-1)的前后两端分别设置有顶升油缸(1-3)，所述顶升油缸(1-3)通过平移机构与底板(1-1)连接，在底板(1-1)的中部设置有驱动机构(1-4)，两个顶升油缸(1-3)的顶部共同支撑有顶板(1-5)，运输车车体的尾部则设置有泵站组件(1-6)，在运输车车体的中部两侧对称地设置有中部导轮(1-7)，而在运输车车体前后两端的两侧则对称地设置有云轨导轮(1-8)，

所述重载链辊排(1-2)包括直接与底板(1-1)相连的连接架(1-9)，连接架(1-9)的底部设有对称分布的挡板(1-10)，挡板(1-10)的内侧设置有限位挡块(1-11)，在两个挡板(1-10)之间横向支撑有辊排架(1-12)，沿着辊排架(1-12)的轮廓外侧设置有多个可转动的辊子(1-13)，且所有的辊子(1-13)都通过链片(1-14)连接为环形的辊排带，这个辊排带套在辊排架(1-12)外部，所有所述的辊子(1-13)都位于相对的限位挡块(1-11)之间，

所述平移机构包括直接与底板(1-1)相连的基础板，基础板上设置有X轴辊子组(1-15)，X轴辊子组(1-15)上方支撑有中间板(1-16)，所述中间板(1-16)上设置有Y轴辊子组(1-17)，所述X轴辊子组(1-15)和Y轴辊子组(1-17)的行进方向相互垂直，在Y轴辊子组(1-17)的上方设置有顶板(1-18)，所述顶板(1-18)则支撑着顶升油缸(1-3)，所述底板(1-1)上设置有沿X轴方向分布的X轴油缸，所述X轴油缸的工作端与中间板(1-16)相连，所述中间板(1-16)上设置有沿Y轴方向分布的Y轴油缸，所述Y轴油缸的工作端与顶板(1-18)相连，

所述的驱动机构(1-4)包括变频电机(1-19)，变频电机(1-19)通过减速箱与针轮轴(1-20)相连，针轮轴(1-20)的端部与针轮盘(1-21)相连，在针轮盘(1-21)上设置有多个圆周均匀分布的驱动滚针(1-22)，且所述驱动滚针(1-22)与针轮盘(1-21)相互垂直，所述减速箱的输出端与针轮轴(1-20)之间设置有电磁离合器，

所述的两个顶升油缸(1-3)、X轴油缸和Y轴油缸均分别通过泵站组件(1-6)中的独立泵体供油，同时所有的油缸上都设置有直线位移显示器，而所有的直线位移显示器则通过数据线与控制系统相连，控制系统还与控制屏幕相连，且泵站组件(1-6)中的独立泵体，均采用步进电机带动，

所述的云轨导轮(1-9)包括与运输车车体固定的中心轴，中心轴通过调心滚珠轴承与导轮体相连。

3.根据权利要求1所述的基于云轨的输送系统，其特征在于：所述的自动同步收放电缆车(2)包括缆车车体(2-1)，缆车车体(2-1)的底部设置有车轮(2-2)，所述缆车车体(2-1)上转动支撑有针轮轴(2-3)，所述针轮轴(2-3)的两端均设置有针轮(2-4)，所述针轮(2-4)包括两个圆形的轮架(2-5)，轮架(2-5)之间转动支撑有多个在圆周方向上均匀分布的滚针(2-6)，所述的针轮(2-4)与云轨相匹配，所述车体(2-1)上还转动支撑有过渡轮(2-7)和卷筒(2-8)，所述过渡轮(2-7)通过传动副与叶轮轴(2-3)相连，所述过渡轮(2-7)通过传动副与卷筒(2-8)相连，所述卷筒(2-8)则通过传动副与转动支撑在缆车车体(2-1)尾端的丝杠(2-9)相连，所述缆车车体(2-1)的前端则通过刚性连接杆(2-10)与动力车相连，

所述丝杠(2-9)上螺纹连接有螺母座(2-11)，所述螺母座(2-11)的底端设置有导向块(2-12)，所述导向块(2-12)上开设有导向孔(2-13)，在缆车车体(2-1)上还设置有与丝杠(2-9)相平行的、光滑的支撑杆(2-14)，且所述的支撑杆(2-14)位于卷筒(2-8)与丝杠(2-9)之间。