[发明专利]一种基于云轨的输送系统及万吨级载荷的重心计算方法

说明书

本发明公开一种基于云轨的输送系统，其特征在于：所述的输送系统包括多根横纵交错的云轨，所述云轨上配置有多辆智能化重载运输车（1），这些智能化重载运输车（1）共同形成运输阵列，每一根云轨上都设置有自动同步收放电缆车（2），在横纵云轨的交汇处设置有十字连接机构（3），同时所述的输送系统还包括铺设云轨时所使用的云轨搬运定位专用车（4）。

技术领域

本发明涉及超重载物的运输、调整领域，特别是一种基于云轨的输送系统，以及利用该输送系统进行万吨级载荷重心计算的方法。

背景技术

专利号为201821038761.6，名称为《云型轨道》的中国专利，以及专利号为201821038761.6，名称为《重载运输系统》的中国专利，公开了一种可利用带有多个滚针的针轮进行驱动的重载系统，在利用这种重载系统实现船舶或平台的转运时，往往需要在场地上铺设8-10条的云型轨道，在每条轨道上都要设置十几台甚至二十几台的重载运输车。

传统上所使用的重载运输车，在设计时只考虑到如何将重载物从一个地点运送到另一个地点，这种转运是粗略的，重载物被运送到指定地点后，传统的运输车辆无法对其进行位置上的精调，需要额外利用调整机构进行调整，十分麻烦。更无法做更加复杂的调整动作。

同时为了让重载车辆能够顺畅地在云轨上行走，需要保证相邻轨道之间的直线度，并且还要保证各个轨道的中心线之间的平行度。

在构建重载物时，需要预先设置多个阵列式分布的建造墩，一般来说，建造墩的高度约为1.6-1.8米，相邻建造墩之间的间距也不会超过2米，也就是说重载物下方可供操作的空间十分狭小。而一节长6m的云轨重量约2.5t，在如此狭小的空间里铺设云轨，同时又要保证云轨铺设的各项条件，无疑是非常困难的。需要消耗大量的人力物力，同时工作效率也十分低下。

这些车辆工作时的总功率在100KW以上，每一台的移动距离可达200m以上，而所有的运输车在使用过程中都要连接电缆，这样车辆移动时就需要对这些电缆进行收、放处理，以满足运载要求。传统上由于没有专用的同步收放电缆车，因此总长度上千米的电缆采用人工操作的方式进行收放，这是一项繁重又不安全的工作，极大地增加了企业的运营成本。

同时对于云轨系统来说，必不可免的会遇到横纵交叉情况，横纵云轨交接的部分，需要保证接缝处的齿能够完美匹配才能够与重载运输车进行匹配，因此多年以来一直没有太好的解决办法，只能采用常规的手段，当处于横向云轨上的运载体运动至横向云轨和纵向云轨的交汇处时，使用大型设备将运载体搬运到纵向云轨上，并利用横向运输车顶推运载体使其进行横向移动。这种方式需要耗费较长的时间，而且横移轨道有需要在运载体底部的有限空间中进行铺设，作业条件相对较差。

一艘舰船、一座海洋平台或超大型工程的重量往往在万吨或数万吨，能对其进行平移的目前只有滑道滑靴式和普通轨道重载运输车这两种方式。但这两种方式只能够实现载荷的运输，而无法自动计算其重量并判断其重心。

舰船和海洋平台的重量重心的精确计算涉及到航行中的舰船和平台的稳性，所以十分重要。重量的理论计算十分复杂，不确定因素太多，如采购设备的重量，生产厂商提供的数据常不与实际相符，故有时需一名重量监督工程师，对上船安装的设备部件需要称重后上船安装，而其重心的真正位置仍然无法测到。一艘舰有数万个零部件，数十万米缝管、管系，上万米各种电缆，数十万平方米的油漆等等，分布在全船各个角落，要计算其重量重心是十分困难的。所以舰船或平台在下水前无法计算准确的重量重心，只有下水后在海上做各种试验和大量计算才能得到大概的重量和重心高度。

综上所述，可以说传统的云轨重载运输系统存在着诸多的问题，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种移动方便，可实现精准调整的输送系统，同时还公开了利用这种系统在陆地上对万吨级的重载进行重心计算的方法。