[发明专利]欺骗信号生成方法及装置

权利要求书

1.一种欺骗信号生成方法，其特征在于，包括：

获取目标接收机接收的原始卫星信号；

根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果；

利用T_k时刻所述卫星的跟踪结果和定位结果，预测T_k+1时刻所述各颗卫星的真实信号，生成攻击所述原始卫星信号的真实信号分量；

根据预设的欺骗轨迹中T_k+1时刻的位置和速度，生成T_k+1时刻所述各颗卫星的欺骗信号分量，包括：

根据T_k+1时刻所述欺骗轨迹位置和所述目标接收机钟差采用矢量跟踪方式生成所述欺骗信号分量的即时支路测距码根据所述T_k+1时刻的预测伪距和T_k时刻的估计伪距计算T_k+1时刻测距码控制频率；所述T_k时刻的估计伪距为T_k时刻的预测伪距；T_k+1时刻第j个跟踪通道的测距码控制频率的计算公式为：

其中，f_CA表示测距码的码速率，为1.023MHz；c表示光速；τ表示跟踪信号即真实卫星信号更新间隔；表示T_k+1时刻的预测伪距；表示T_k时刻的估计伪距；

根据T_k+1时刻所述欺骗轨迹位置速度和所述目标接收机钟漂采用矢量跟踪方式生成所述欺骗信号分量的载波根据所述T_k+1时刻的预测伪距率计算T_k+1时刻载波控制频率；T_k+1时刻第j个跟踪通道的载波控制频率的计算公式为：其中，f_L1表示标称载波频率，为1575.42MHz；表示T_k+1时刻的预测伪距，并且，欺骗信号初始时刻生成测距码频率和载波频率所需的码相位和载波相位采用上一时刻真实信号的码相位和载波相位；

根据所述欺骗信号分量的支路测距码和载波计算第j个所述跟踪通道的所述欺骗信号分量

其中，表示估计的信号幅值，表示估计的欺骗信号导航比特；

所述估计的欺骗信号导航比特的计算公式为：

其中，r_raw表示真实卫星信号，表示原始卫星信号分量的即时支路测距码，Carr^j表示原始卫星信号分量的载波；

在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，以将所述欺骗攻击信号植入所述目标接收机的天线信号中。

2.如权利要求1所述的欺骗信号生成方法，其特征在于，所述在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，包括：

在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量计算欺骗攻击信号其中N表示共有N颗卫星；j表示第j个跟踪通道。

3.如权利要求1或2所述的欺骗信号生成方法，其特征在于，所述根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果，包括：

对所述原始卫星信号进行下变频得到采样信号；

根据所述采样信号捕获所述各颗卫星，获得每一所述卫星的测距码相位和载波多普勒频移；

对于每一所述卫星跟踪通道，根据所述测距码相位和所述载波多普勒频移剥离所述采样信号中所述测距码和所述载波得到导航电文比特；

解调所述导航电文比特得到所述卫星的导航电文；所述导航电文包括所述卫星的位置以及速度、所述原始卫星信号的发射时间、卫星时钟修正量和卫星星历；

通过矢量跟踪导航滤波器根据各颗所述卫星的位置与由所述目标接收机时间得到的伪距观测量进行定位解算，得到所述目标接收机位置、速度、钟差和钟漂。