[发明专利]欺骗信号生成方法及装置

说明书

本申请属于导航卫星系统欺骗信号生成的技术领域，提供了一种欺骗信号生成方法及装置，该方法包括：获取目标接收机接收的原始卫星信号；根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果；利用T_k时刻所述卫星的跟踪结果和定位结果，预测T_k+1时刻所述各颗卫星的真实信号，生成攻击所述原始卫星信号的真实信号分量；根据预设的欺骗轨迹中T_k+1时刻的位置和速度，生成T_k+1时刻所述各颗卫星的欺骗信号分量；在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，以将所述欺骗攻击信号植入所述目标接收机的天线信号中。本申请实施例解决欺骗信号容易被发现的问题。

技术领域

本发明涉及导航卫星系统欺骗信号生成的技术领域，尤其涉及一种欺骗信号生成方法及装置。

背景技术

生成导航卫星欺骗信号是研究抗欺骗技术的重要前提，对于提高导航接收机安全性和鲁棒性具有重要意义。卫星导航系统是一种利用人造地球卫星搭载设备进行无线电导航的定位系统，具有全球覆盖、实时导航、三维定位等特点，在国家安全、社会经济和生产生活中发挥着重要的作用。对于地球表面上的任何一个点而言，通过三球交汇原理，利用卫星到用户位置的“连线”即可确定三维坐标。所谓欺骗干扰，是指发射与导航卫星相同或相似，然而功率更强一些的信号，卫星导航系统用户的接收终端可能把这种信号误认为是由真实导航卫星发来的，而对其进行捕获与跟踪，导致接收终端产生错误的信息或者无信息输出。可见，欺骗干扰不仅可以导致受害接收机产生错误的定位结果，而且接收机通常不能检测到自己被干扰，其攻击方式更为隐蔽。同时，相对于传统的以功率覆盖为主的非相干干扰，欺骗干扰具有设备规模小以及干扰效率高等优势。

在现有技术中，现有商业欺骗信号生成器普遍存在技术复杂，硬件成本高，升级更新困难的问题，且现有欺骗模式普遍对真实信号采用压制式处理，导致欺骗信号容易被发现。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种欺骗信号生成方法及装置，以解决欺骗信号容易被发现的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种欺骗信号生成方法，包括：

获取目标接收机接收的原始卫星信号；

根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果；

利用T_k时刻所述卫星的跟踪结果和定位结果，预测T_k+1时刻所述各颗卫星的真实信号，生成攻击所述原始卫星信号的真实信号分量；

根据预设的欺骗轨迹中T_k+1时刻的位置和速度，生成T_k+1时刻所述各颗卫星的欺骗信号分量；

在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，以将所述欺骗攻击信号植入所述目标接收机的天线信号中。

在一个实施示例中，所述在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量生成欺骗攻击信号，包括：

在T_k+1时刻根据所述真实信号分量和所述欺骗信号分量计算欺骗攻击信号其中N表示共有N颗卫星；j表示第j个跟踪通道。

在一个实施示例中，所述根据所述原始卫星信号捕获卫星进行跟踪，得到各颗卫星跟踪通道的跟踪结果和定位结果，包括：

对所述原始卫星信号进行下变频得到采样信号；

根据所述采样信号捕获所述各颗卫星，获得每一所述卫星的测距码相位和载波多普勒频移；

对于每一所述卫星跟踪通道，根据所述测距码相位和所述载波多普勒频移剥离所述采样信号中所述测距码和所述载波得到导航电文比特；