[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置(28)，包括：

声波控制单元(30)，所述声波控制单元(30)从距离测量单元(17)获取反射波的信息，所述距离测量单元(17)将声波(W)朝向车辆(1)的行驶方向发射并且接收所述声波(W)的从物体所反射的反射波；

信息获取单元(32)，所述信息获取单元(32)获取所述车辆(1)周围的温度信息；以及

判定单元(38)，在基于所述温度信息的温度小于预定温度的状态下，所述判定单元(38)通过基于所述反射波的信息判定所述距离测量单元(17)从预定距离或更大距离接收到包括有等于或大于预定值的信号强度的反射波而判定所述车辆(1)的所述行驶方向上的路面(48)是冻结路面。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置(28)，其中，所述判定单元(38)包括判定阈值(D)，所述判定阈值(D)用于在接收包括有等于或大于所述预定值的所述信号强度的所述反射波的频率等于或大于预定次数的情况下判定所述车辆(1)的所述行驶方向上的所述路面(48)是冻结路面。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，所述判定阈值(D)根据所述车辆(1)在所述判定单元(38)执行判定时的速度而改变。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置(28)，其中，所述判定单元(38)基于指示距所述冻结路面上的所述车辆(1)的预定距离与指示所述反射波的所述信号强度的波峰值之间的关系的图表来判定所述车辆(1)的所述行驶方向上的所述路面(48)是否是冻结路面。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驾驶辅助装置(28)，还包括控制单元(44)，所述控制单元(44)在所述车辆(1)的所述行驶方向上的路面(48)为冻结路面的情况下在具有比为非冻结路面所规定的第一制动距离长的第二制动距离的位置处开始执行制动控制，使得能够避免正在朝向位于所述车辆(1)的所述行驶方向上的物体行驶的所述车辆(1)与所述物体之间的接触。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置(28)，其中，所述制动控制在预先根据所述车辆(1)的车速确定的所需制动距离的基础上来执行。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的驾驶辅助装置(28)，其中，所述声波控制单元(30)从设置在所述车辆(1)处的所述距离测量单元(17)获取所述反射波的信息，所述距离测量单元(17)配置成将声波(W)平行于所述车辆(1)的所述行驶方向发射。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的驾驶辅助装置(28)，还包括警告处理单元(46)，所述警告处理单元(46)在所述车辆(1)的所述行驶方向上的所述路面(48)被判定是冻结路面的情况下执行警告处理。