[发明专利]一种行星式多轴输出传动机构在审
| 申请号： | 201910779014.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110566635A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郑春山;郑博 | 申请（专利权）人： | 王维 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 61106 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人： | 马天顺 |
| 地址： | 721008 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出齿轮 动力输出轴 动力输入轴 啮合 下行星架 行星齿轮 内齿圈 上行星架 中心齿轮 齿数 多轴 输出传动机构 沿圆周方向 输出动力 装配难度 输出轴 小空间 行星式 上端 均布 运转 | ||
1.一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内上方固定有内齿圈(8)，所述箱体(1)内下方通过轴承安装有与内齿圈8同心的下行星架(6)；所述下行星架(6)的中央通过轴承安装有动力输入轴(2)，所述动力输入轴(2)的上端通过轴承安装有上行星架(9)；所述下行星架(6)和上行星架(9)上通过轴承安装有第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)，所述第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)均以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴(2)上固定有中心齿轮(3)，第一动力输出轴(5)上固定有行星齿轮(4)和第一输出齿轮(7)，且中心齿轮(3)与行星齿轮(4)相啮合，第一输出齿轮(7)与内齿圈(8)啮合；所述第二动力输出轴(10)上固定有第二输出齿轮(12)，且第二输出齿轮(12)也与内齿圈(8)啮合；所述行星齿轮(4)的齿数相同，所述第一输出齿轮(7)的齿数相同；动力自动力输入轴(2)下端输入，通过中心齿轮(3)带动行星齿轮(4)旋转，使与行星齿轮(4)同轴固定的第一输出齿轮(7)绕内齿圈(8)旋转，进而带动下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转，下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转又带动第二输出齿轮(12)绕内齿圈(8)旋转，通过第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)输出动力。
2.根据权利要求1所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述内齿圈(8)位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间；所述中心齿轮(3)、行星齿轮(4)也位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述上行星架(9)上通过轴承还安装有第三动力输出轴(11)，所述第三动力输出轴(11)以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴(11)下端具有的轴齿轮(13)与对应的第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)相啮合，通过第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)带动第三动力输出轴(11)输出动力。
4.根据权利要求3所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)至少为三个。
5.根据权利要求4所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)与安装在其上的第一输出齿轮(7)为一体式齿轮轴结构。
6.根据权利要求5所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：第一输出齿轮(7)的齿数根据下行星架(6)和上行星架(9)的设计转速确定；所述第二输出齿轮(7)的齿数根据第二动力输出轴(12)的设计转速确定；所述轴齿轮(13)的齿数根据第三动力输出轴(11)的设计转速确定。
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