[发明专利]一种行星式多轴输出传动机构

说明书

一种行星式多轴输出传动机构，其箱体内上方固定有内齿圈，下方安装有下行星架；下行星架的中央安装有动力输入轴，动力输入轴的上端安装有上行星架；下行星架和上行星架上安装有以动力输入轴为中心沿圆周方向均布的第一动力输出轴和第二动力输出轴；动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同。本发明设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳，且输出轴的数量多，满足了小空间多轴输出动力的需要。

技术领域

本发明属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种行星式多轴输出传动机构。

背景技术

已有技术中的多轴输出传动机构结构复杂、装配装难度大、运转不平稳。特别是输出轴的数量受到机构体积的限制。

发明内容

本发明设计一种行星式多轴输出传动机构，以克服现有技术的不足。

本发明的技术解决方案:一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体，所述箱体内上方固定有内齿圈，所述箱体内下方通过轴承安装有与内齿圈同心的下行星架；所述下行星架的中央通过轴承安装有动力输入轴，所述动力输入轴的上端通过轴承安装有上行星架；所述下行星架和上行星架上通过轴承安装有第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴均以动力输入轴为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；所述第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同；动力自动力输入轴下端输入，通过中心齿轮带动行星齿轮旋转，使与行星齿轮同轴固定的第一输出齿轮绕内齿圈旋转，进而带动下行星架和上行星架同步旋转，下行星架和上行星架同步旋转又带动第二输出齿轮绕内齿圈旋转，通过第一动力输出轴和第二动力输出轴输出动力。

所述内齿圈位于所述下行星架和上行星架之间；所述中心齿轮、行星齿轮也位于所述下行星架和上行星架之间。

所述上行星架上通过轴承还安装有第三动力输出轴，所述第三动力输出轴以动力输入轴为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴下端具有的轴齿轮与对应的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合，通过第一输出齿轮或第二输出齿轮带动第三动力输出轴输出动力。

所述第一动力输出轴至少为三个。

所述第一动力输出轴与安装在其上的第一输出齿轮为一体式齿轮轴结构。

第一输出齿轮的齿数根据下行星架和上行星架的设计转速确定；所述第二输出齿轮的齿数根据第二动力输出轴的设计转速确定；所述轴齿轮的齿数根据第三动力输出轴的设计转速确定。

本发明与现有技术相比，设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳。特别是在传动机构体积相同的条件下，输出轴的数量可成倍增加，以满足小空间多轴输出动力的需要。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构剖视图；

图2为图1的A-A剖视传动原理图；

图3为图1的B-B剖视传动原理图。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施方式对本发明进行详细描述。