[发明专利]机械手及锂电容插片机在审
| 申请号： | 201910779156.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110370302A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 夏广春;梁亚军;刘臣浩;衣启正;孙啸云 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘 机械手本体 限位件 移动件 覆合 抓取 空气通道 插片机 防吸附 锂电容 相对滑动 真空吸附 组件包括 体内 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；
吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；
防吸附组件，所述防吸附组件包括：
移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述防吸附组件还包括限位件，所述限位件位于所述机械手本体的上方，所述限位件与所述移动件相连接。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述移动件为配重螺栓。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸盘连接于所述机械手本体靠近所述机械手本体中心处，所述防吸附组件位于所述吸盘外侧。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括抖动组件，所述抖动组件与所述机械手本体相连接。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述抖动组件包括：
底板；
直线驱动件，所述直线驱动件与所述底板相连接；
第一连接件，所述第一连接件与所述底板相对移动连接，所述第一连接件一端与所述直线驱动件相连接，所述第一连接件另一端与所述机械手本体相连接。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述抖动组件还包括弹性件，所述第一连接件通过所述弹性件与所述直线驱动件相连接。
8.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件与所述机械手本体相连接。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述旋转组件包括：
回转驱动件，所述回转驱动件与所述第一连接件相连接；
回转件，所述回转件与所述第一连接件相对转动连接，所述回转件一端与所述回转驱动件相连接，所述回转件另一端与所述机械手本体相连接。
10.一种锂电容插片机，其特征在于，包含权利要求1～9任一项所述的转运机构。
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