[发明专利]机械手及锂电容插片机

说明书

本发明提供一种机械手，包括：机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；防吸附组件，所述防吸附组件包括：移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接；限位件，所述限位件位于所述机械手上方，所述限位件与所述移动件相连接。本发明提供的机械手，对覆合片进行抓取时，能够破除多张覆合片之间的真空吸附，从而防止一次抓取多张覆合片的问题。本发明还提供一种锂电容插片机。

技术领域

本发明属于锂电容自动化加工设备领域，尤其涉及一种机械手及锂电容插片机。

背景技术

在锂电容自动化加工过程中，需要使用锂电容插片机将裁切好的覆合片送入卷绕设备，以便完成锂电容单体卷绕成型。锂电容插片机一般使用机械手对覆合片进行抓取和转移。在覆合片的抓取过程中，由于覆合片的厚度较小，通常会产生多张覆合片之间相互吸附，从而造成一次吸取多张覆合片的问题。

发明内容

针对机械手一次抓取多张覆合片的技术问题，本发明提供了一种机械手，对覆合片进行抓取时，能够破除多张覆合片之间的真空吸附，从而防止一次抓取多张覆合片的问题。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手，包括：

机械手本体，所述机械手本体内设置有空气通道；

吸盘，所述吸盘与所述机械手本体相连接，所述吸盘与所述空气通道相连通；

防吸附组件，所述防吸附组件包括：

移动件，所述移动件与所述机械手本体相对滑动连接。

进一步，限位件，所述限位件位于所述机械手本体的上方，所述限位件与所述移动件相连接。

进一步，所述移动件为配重螺栓。

进一步，所述吸盘连接于所述机械手本体靠近所述机械手本体中心处，所述防吸附组件位于所述吸盘外侧。

进一步，还包括抖动组件，所述抖动组件与所述机械手本体相连接。

进一步，所述抖动组件包括：

底板；

直线驱动件，所述直线驱动件与所述底板相连接；

第一连接件，所述第一连接件与所述底板相对移动连接，所述第一连接件一端与所述直线驱动件相连接，所述第一连接件另一端与所述机械手本体相连接。

进一步，所述抖动组件还包括弹性件，所述第一连接件通过所述弹性件与所述直线驱动件相连接。

进一步，还包括旋转组件，所述旋转组件与所述机械手本体相连接。

进一步，所述旋转组件包括：

回转驱动件，所述回转驱动件与所述第一连接件相连接；

回转件，所述回转件与所述第一连接件相对转动连接，所述回转件一端与所述回转驱动件相连接，所述回转件另一端与所述机械手本体相连接。

一种锂电容插片机，包含上述任一项机械手。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明所提供的机械手，设置有防吸附组件，防吸附组件包括移动件和限位件，对覆合片进行吸附时，机械手本体压向覆合片，机械手本体上的吸盘对覆合片进行真空吸附，此时移动件相对机械手本体向上滑动，移动件的底部与覆合片相接触；移动覆合片时，向上移动机械手本体，覆合片跟随吸盘移动，此时移动件由于自身重力，与机械手本体相对向下滑动，移动件底端始终与覆合片接触，移动件向覆合片施加向下的力，使得覆合片产生轻微变形，从而使覆合片与另外一张覆合片之间产生缝隙，从而破除覆合片之间的真空吸附，避免了一次抓取多张覆合片的问题。