[发明专利]用于无人车作业的控制方法、装置及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车作业的控制方法，包括：

无人车接收控制台发送的任务类型标识；

无人车利用所述任务类型标识查询任务及动作关联矩阵，获得所述任务类型标识对应的动作序列，包括：

无人车在任务及动作关联矩阵的第一列元素中查询所述任务类型标识，以确定所述任务类型标识在任务及动作关联矩阵中的行序号；无人车按照列序号递增的顺序，依次获取所述行序号中其余的元素，作为所述动作序列；

无人车连续执行所述动作序列中的各个动作；

其中，利用任一任务类型标识、所述任一任务类型标识对应的动作序列中的各个动作标识，生成任务及动作关联矩阵的行；将各个任务及动作关联矩阵的行级联，形成任务及动作关联矩阵。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述无人车接收控制台发送的任务类型标识包括：

无人车接收控制台发送的UDP报文；

无人车对所述UDP报文的数据部分进行解析，以获得所述任务类型标识。

3.如权利要求2所述的控制方法，还包括：无人车对所述UDP报文的数据部分进行解析，以获得所述任务类型标识对应的控制信息；

所述无人车依次执行所述动作序列中的各个动作包括：无人车根据所述控制信息，依次执行所述动作序列中的各个动作。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中，所述控制信息包括以下信息中的至少一种：无人车执行所述各个动作的起始位置信息、终止位置信息、运行速度信息、爬升货架的层数信息。

5.如权利要求2所述的控制方法，其中，所述UDP报文包括UDP报文的报头部分和UDP报文的数据部分，所述UDP报文的数据部分包括公共信息和私有信息；所述公共信息包括消息类型信息、隧道号信息、报文序号信息、任务编号信息以及私有信息数据长度信息；所述私有信息包括无人车执行所述各个动作的起始位置信息、终止位置信息、运行速度信息、爬升货架的层数信息以及任务类型标识信息。

6.一种无人车，包括：

信息接收模块，被配置为接收控制台发送的任务类型标识；

信息查询模块，被配置为利用所述任务类型标识查询任务及动作关联矩阵，获得所述任务类型标识对应的动作序列；

其中，所述信息查询模块具体被配置为：在任务及动作关联矩阵的第一列元素中查询任务类型标识，以确定任务类型标识在任务及动作关联矩阵中的行序号；按照列序号递增的顺序，依次获取行序号中其余的元素，作为动作序列；

动作执行模块，被配置为连续执行所述动作序列中的各个动作；

矩阵生成模块，被配置为：利用任一任务类型标识、所述任一任务类型标识对应的动作序列中的各个动作标识，生成任务及动作关联矩阵的行；将各个任务及动作关联矩阵的行级联，形成任务及动作关联矩阵。

7.一种用于无人车作业的控制装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至5中任一项所述的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的控制方法。