[发明专利]一种工程车辆自动限高限速安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种工程车辆自动限高限速的控制方法，其特征在于：首先设置移动门架的上升行程高度基准值：H1、H2、H3，其中H1<H2<H3，H1为移动门架的最低高度，H2为移动门架的安全高度；H3为移动门架的最高高度；设定105％H1～95％H2为安全运行高度区间，然后按下列步骤进行：

(1)采集当前车辆运行状态信息参数；

(2)判断当前车辆运行状态信息参数是否有移动门架的高度H；如果是，进入步骤(3)；如果否，返回步骤(1)；

(3)比较H与H3的数值大小；当H>H3时，为无效参数，返回步骤(1)；当H≤H3时，为有效参数，进入步骤(4)；

(4)判断H是否在安全运行高度区间内；如果是，则进入步骤(5)；如果否，则进入步骤(6)；

(5)车辆正常运行，返回步骤(1)；

(6)车辆进入受限制运行状态；即当移动门架进行上升或下降动作时，慢速执行上升或下降；其中，如果移动门架执行上升动作，当H2<H<H3时，车辆慢速行驶；当95％H2≤H＜H2时，则门架限速上升，蜂鸣报警器报警提示；

(7)车辆受限制运行状态中，实时采集移动门架当前的运行高度，返回步骤(1)进行下一循环操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤(3)和步骤(4)中，比较H与H3的数值大小以及判断H是否处于安全运行高度区间内，是由车辆控制器完成的，车辆控制器完成判断后发出控制信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述车辆控制器是根据下表完成判断并发出控制信号的：

。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中H是通过安装在移动门架上的高度传感器采集的。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述高度传感器为拉线式高度传感器。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：骤(2)、(3)中返回步骤(1)之前进行报警，并显示为“FF”。

7.一种实现如权利要求1-6任一项所述的控制方法的安全控制系统，包括车辆控制器，发动机，固定门架，移动门架以及驱动移动门架进行升降的升降油缸；其特征在于：所述移动门架上安装有用于检测其高度的高度传感器，所述发动机连接有发动机控制器，所述升降油缸的进油端串接有比例电磁阀；所述高度传感器的的输出端与车辆控制器的输入端连接，所述车辆控制器的输出端与发动机控制器、比例电磁阀的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的安全控制系统，其特征在于：所述车辆控制器的输出端还连接有车辆仪表。

9.根据权利要求8所述的安全控制系统，其特征在于：所述车辆仪表包括显示屏、蜂鸣报警器和键盘。