[发明专利]一种工程车辆自动限高限速安全控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种工程车辆自动限高限速控制方法，首先设定移动门架的高度基准值，H1、H2、H3，其中H1<H2<H3，105％H1～95％H2为安全运行高度区间，然后按下列步骤进行：采集当前车辆运行状态信息参数；判断当前车辆运行状态信息参数是否有移动门架的高度H；当H在安全运行高度区间内时，车辆正常运行；否则车辆进入受限制运行状态，此过程中实时采集H，进行下一循环操作。本发明还提供了工程车辆自动限高限速安全控制系统，通过车辆控制器的自动控制，实现对移动门架的上升或下降速度的限制、以及对车辆行驶速度的限速。本控制方法能够对门架的运行高度进行实时检测，可有效提升车辆工作中的安全性和舒适性。

技术领域

本发明属于机械控制领域，具体涉及一种工程车辆自动限高限速安全控制系统及其控制方法。

背景技术

采用固定式门架的工程车辆，主要有叉车和空箱堆高机两类，都属于搬运类工程机械，搬运操作中的取货及堆放，主要通过车辆前置的货叉(或属具)和门架结构来实现，现有的上述两类工程车辆，具备运行高度检测和相应的安全监控的不多，基本不具备运行高度限制报警和车辆行驶限速保护功能，在实际工作中，如果司机不具备良好的安全意识，操作不够规范时，存在一定的安全风险。

比如：当门架搬运货物上升并处于高位运行时，由于前方货物的阻挡，会阻挡驾驶员的视线，导致发生意外的碰撞事故；另外，当门架持续处于高位，车辆带载高速运行时，因车辆重心前移，可能会因紧急刹车，导致工程车辆发生意外的翻车等严重事故。

上述问题，随着控制技术的不断进步，已经有可行的技术方案来帮助解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种工程车辆自动限高限速安全控制系统及其控制方法，通过对工程车辆的门架运行高度的实时监测，进行自动限高和自动限速控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种工程车辆自动限高限速的控制方法，首先设置移动门架的上升行程高度基准值：H1、H2、H3，其中H1<H2<H3，H1为移动门架的最低高度(移动门架下降到极限的高度值)，H2为移动门架的安全高度(移动门架高度不超出固定门架)；H3为移动门架的最高高度(移动门架上升到极限的高度)；设定105％H1～95％H2为安全运行高度区间，然后按下列步骤进行：

(1)采集当前车辆运行状态信息参数；

(2)判断当前车辆运行状态信息参数是否有移动门架的高度H；如果是，进入步骤(3)；如果否，返回步骤(1)；

(3)比较H与H3的数值大小；当H>H3时，为无效参数，返回步骤(1)；当H≤H3时，为有效参数，进入步骤(4)；

(4)判断H是否在安全运行高度区间内；如果是，则进入步骤(5)；如果否，则进入步骤(6)；

(5)车辆正常运行，返回步骤(1)；

(6)车辆进入受限制运行状态；即当移动门架进行上升或下降动作时，慢速执行上升或下降；其中，如果移动门架执行上升动作，当H2<H<H3时，车辆慢速行驶；当95％H2≤H＜H2时，则门架限速上升，蜂鸣报警器报警提示；

(7)车辆受限制运行状态中，实时采集移动门架当前的运行高度，返回步骤(1)进行下一循环操作。

进一步方案，步骤(3)和步骤(4)中，比较H与H3的数值大小以及判断H是否处于安全运行高度区间内，是由车辆控制器完成的，车辆控制器完成判断后发出控制信号。

进一步方案，所述车辆控制器是根据下表完成判断并发出控制信号的：

进一步方案，所述步骤(1)中H是通过安装在移动门架上的高度传感器采集的。