[发明专利]极耳运输装置及极耳焊接生产线

权利要求书

1.一种极耳运输装置，其特征在于，所述极耳运输装置包括：

取料机构，所述取料机构包括：

第一动力输出件；

第一升降件，所述第一升降件与所述第一动力输出件连接；

第二动力输出件，所述第二动力输出件固定设置于所述第一升降件上；

运动件，所述运动件活动设置于所述第一升降件上，所述运动件与所述第二动力输出件连接；

取料件，所述取料件与所述运动件固定连接；

压件，所述压件与所述第一升降件固定连接，所述压件位于所述取料件的上方；

整形机构，所述整形机构位于所述取料机构的一侧，所述整形机构包括：

收料台，所述收料台对应于所述取料件设置；

第三动力输出件，所述第三动力输出件固定设置于所述收料台的一侧；

对中单元，所述对中单元活动设置于所述收料台的一侧，所述对中单元对应于极耳的四周设置，所述对中单元与所述第三动力输出件连接；

金属检测传感器，所述金属检测传感器固定于所述收料台上，所述金属检测传感器对应于极耳的金属端设置；

其中，在所述第一动力输出件的带动下，所述取料件及所述压件同步下降，所述压件与极耳接触，所述取料件拾取一极耳，在所述第二动力输出件的带动下，极耳随着所述取料件运动至所述收料台，在所述第三动力输出件的带动下，所述对中单元与极耳接触，所述金属检测传感器检测所述极耳的金属端。

2.根据权利要求1所述的极耳运输装置，其特征在于，所述极耳运输装置还包括：

厚度检测传感器，所述厚度检测传感器固定于所述收料台上，所述厚度检测传感器用于检测极耳的厚度。

3.根据权利要求2所述的极耳运输装置，其特征在于，所述运动件为转动件，所述转动件转动设置于所述第一升降件上；

所述取料件为吸盘；

所述压件呈平板状；

所述对中单元包括：

移动块，所述移动块为多个，多个所述移动块对应于极耳的四周分布；

所述金属检测传感器为涡流传感器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的极耳运输装置，其特征在于，所述极耳运输装置还包括：

盛料机构，所述盛料机构设置于所述取料机构的一侧，所述盛料机构包括：

盛料件，所述盛料件对应于所述取料件及所述压件设置；

推料件，所述推料件活动设置于所述盛料件中；

第四动力输出件，所述第四动力输出件与所述推料件连接；

极耳感应件，所述极耳感应件固定于盛料件中，所述极耳感应件与所述第四动力输出件通信；

其中，在所述第四动力输出件的带动下，所述推料件推动极耳运动，当极耳感应件感应到极耳时，所述第四动力输出件停止动力的输出。

5.根据权利要求4所述的极耳运输装置，其特征在于，所述极耳运输装置还包括：

送料机构，所述送料机构设置于所述整形机构的一侧，所述送料机构包括：

夹爪，所述夹爪对应于所述收料台设置；

第五动力输出件，所述第五动力输出件与所述夹爪连接，所述第五动力输出件的动力输出方向为直线方向；

第六动力输出件，所述第六动力输出件与所述第五动力输出件连接，所述第六动力输出件的动力输出方向为直线方向；

第七动力输出件，所述第七动力输出件与所述第六动力输出件连接，所述第七动力输出件的动力输出方向为直线方向，所述第七动力输出件、所述第六动力输出件及所述第五动力输出件的动力输出方向相互垂直。

6.一种极耳焊接生产线，其特征在于，所述极耳焊接生产线包括：

焊接机；

极耳运输装置，所述极耳运输装置为如权利要求1-5中任一项所述的极耳运输装置，所述极耳运输装置设置于所述焊接机的一侧，所述极耳运输装置还包括：

送料机构，所述送料机构设置于所述整形机构及所述焊接机之间。