[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；

确定所述类型的优先级顺序；

根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，其中，不同所述类型所对应的所述警示音的频率不同；

所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；

所述确定所述类型的优先级顺序，包括：

按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物；

所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：

所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式不发出警示音；

所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；

所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：

控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制所述发声装置不发出警示音。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据用户的触发指令控制所述发声装置发出警示音。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发声装置设置在动力电池的外壳上。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；

确定模块，用于确定所述类型的优先级顺序；

控制模块，用于根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，其中，不同所述类型所对应的所述警示音的频率不同；

所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；

所述确定模块还用于：

按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物；

所述控制模块还用于：

所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式不发出警示音；

所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。

7.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6所述的车辆的控制装置。