[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定类型的优先级顺序；根据优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。

背景技术

新能源汽车，以电动汽车为例，由于没有像燃油车一样的发动机，因此不会产生较大的噪声污染。由于噪音较小，经常出现车辆行驶中，周边行人无法通过声音感知到车辆的临近，进而可能会引发剐蹭等交通事故。

相关技术中，虽然有针对车辆周围行人提醒的功能，但在某个范围内，例如车辆周边10-20米内存在多种人物和动物，如既有老人、青年人、儿童，还有动物等等，由于不同类型的人物或动物的声波接受频率和声音接受效力不同，例如，老人听力普遍不好，感知力和应变能力较差，需要较大的声波接受频率和声音接受效力，而如果突然发出较大的声波频率和声音效力可能会使会使动物受惊。因此，上述提示，可能会使部分物种产生不适，甚至会引发交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的物种实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆周围设定范围内的人物或动物的类型；确定所述类型的优先级顺序；根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，根据车辆周围的人物或动物的类型的优先级顺序和类型对应的警示方式控制发声装置发出相应警示音，既能起到提示和警示的作用，又会兼顾不同的人物和动物实际情况，减少了潜在交通事故的发生。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述类型包括以下类型中的任意一种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：控制所述发声装置按照所述类型对应的警示方式发出警示音。

根据本发明的一个实施例，所述类型包括以下类型中的至少两种：老年人、青年人、小孩、中型动物和大型动物；所述确定所述类型的优先级顺序，包括：按照预设的顺序确定所述类型的优先级顺序，所述预设的顺序按照优先级从高到低依次为大型动物、小孩、老年人、青年人和中型动物。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述优先级顺序和所述类型对应的警示方式控制发声装置发出警示音，包括：所述优先级顺序中优先级最高的类型为大型动物，则控制所述发声装置按照大型动物对应的警示方式发出警示音；所述优先级顺序中优先级最高的类型不为大型动物，则控制所述发声装置按照所述优先级顺序依次发出所述类型对应的警示方式的警示音。

根据本发明的一个实施例，所述大型动物对应的警示方式为不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：若所述设定范围内的人物存在精神状态异常的情况，则控制所述发声装置不发出警示音。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：根据用户的触发指令控制所述发声装置发出警示音。