[发明专利]车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电动天窗控制方法，其特征在于，应用于具有电动天窗的车辆，所述电动天窗由驱动电机驱动；所述方法包括：

在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，所述历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该驱动电机采集的；

若该当前转速值超过该历史转速值的第一差值达到一第一预定阈值，令该驱动电机反转；

以及，

在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；

进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的所述当前转速值超过该历史转速值的第二差值达到一第二预定阈值，令该驱动电机反转；所述进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理包括：利用所述晃动数据的加速部分来补偿其减速部分的波动；所述加速部分和减速部分分别对应车辆晃动中相对方向的运动；用于补偿的所述加速部分与减速部分在时间上相邻；所述加速部分在时间上位于所述减速部分之后。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动电机的转速值与其扭矩间存在数学关系，而所述第一差值超过第一预定阈值、第二差值超过第二预定阈值的情况对应于造成扭矩过大的电动天窗夹物事件的发生。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数学关系为一次函数关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理包括：

利用所述晃动数据的加速部分来补偿其减速部分的波动；

其中，所述加速部分和减速部分分别对应车辆晃动中相对方向的运动。

5.一种车辆电动天窗控制系统，其特征在于，应用于具有电动天窗的车辆，所述电动天窗由驱动电机驱动；所述系统包括：

电机转速传感器，设于所述驱动电机，用于采集该驱动电机的当前转速值；

控制器，耦合于所述电机转速传感器，用于在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，所述历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该电动天窗的驱动电机采集并存储于所述控制器的；若该当前转速值超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转；

以及，所述控制器，用于在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的所述当前转速值仍超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转；所述进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理包括：利用所述晃动数据的加速部分来补偿其减速部分的波动；所述加速部分和减速部分分别对应车辆晃动中相对方向的运动；用于补偿的所述加速部分与减速部分在时间上相邻；所述加速部分在时间上位于所述减速部分之后。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

电动天窗、及用于对其驱动的驱动电机；

车速传感器，安装于车辆，用于输出与车速相关的传感信号；

电机转速传感器，设于用于驱动电动天窗的驱动电机，用于获取与该驱动电机的当前转速值相应的传感信号；

控制器，耦合于所述车速传感器及电机转速传感器，用于根据所述车速传感器的传感信号判断车辆处于静态或动态；用于在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，所述历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该电动天窗的驱动电机采集并存储于所述控制器的；若该当前转速值超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转；

以及，所述控制器，用于在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的所述当前转速值仍超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转；所述进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理包括：利用所述晃动数据的加速部分来补偿其减速部分的波动；所述加速部分和减速部分分别对应车辆晃动中相对方向的运动；用于补偿的所述加速部分与减速部分在时间上相邻；所述加速部分在时间上位于所述减速部分之后。