[发明专利]车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本申请的车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质，通过在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该驱动电机采集的；若该当前转速值超过该历史转速值的第一差值达到一第一预定阈值，令该驱动电机反转；以及，在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的当前转速值超过该历史转速值的第二差值达到一第二预定阈值，令该驱动电机反转。本申请的方案实现根据车辆实际运行情况自适应地使用相应的电动天窗防夹机制，从而有效解决现有技术的问题，有效提升准确性和安全性，及用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

汽车电动天窗防夹是一项不容忽视的安全功能。

现有技术中，汽车电动天窗防夹功能的实现是通过检测汽车电动天窗的电机的阻力变化(可通过扭矩来表示)，当阻力突变增加时判断夹到物体，则驱动电机回转。

然而，在实际情况中，如果车辆是在行驶的动态状态，遇到加减速、颠簸、变向等情况都会对上述判断产生极大干扰数据，导致电动天窗出现频繁的误防夹动作。

因此，如何找到一种车辆电动天窗控制方案，来降低误防夹的几率或解决误防夹的问题，已成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质，解决现有技术中车辆动态变化导致电动天窗误防夹的问题。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种车辆电动天窗控制方法，应用于具有电动天窗的车辆，所述电动天窗由驱动电机驱动；所述方法包括：在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，所述历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该驱动电机采集的；若该当前转速值超过该历史转速值的第一差值达到一第一预定阈值，令该驱动电机反转；以及，在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的所述当前转速值超过该历史转速值的第二差值达到一第二预定阈值，令该驱动电机反转。

于本申请的一或多个实施例中，驱动电机的转速值与其扭矩间存在数学关系，而所述第一差值超过第一预定阈值、第二差值超过第二预定阈值的情况对应于造成扭矩过大的电动天窗夹物事件的发生。

于本申请的一或多个实施例中，所述数学关系为一次函数关系。

于本申请的一或多个实施例中，所述进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理包括：利用所述晃动数据的加速部分来补偿其减速部分的波动；其中，所述加速部分和减速部分分别对应车辆晃动中相对方向的运动。

于本申请的一或多个实施例中，用于补偿的所述加速部分与减速部分在时间上相邻。

于本申请的一或多个实施例中，所述加速部分在时间上位于所述减速部分之后。

为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种车辆电动天窗控制系统，应用于具有电动天窗的车辆，所述电动天窗由驱动电机驱动；所述系统包括：电动天窗、及用于对其驱动的驱动电机；电机转速传感器，设于所述驱动电机，用于采集该驱动电机的当前转速值；控制器，耦合于所述电机转速传感器，用于在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，所述历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该电动天窗的驱动电机采集并存储于所述控制器的；若该当前转速值超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转；以及，所述控制器，用于在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的所述当前转速值仍超过该历史转速值达到一预定阈值，令该驱动电机反转。