[发明专利]一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置有效
申请号: | 201910780079.7 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110450191B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李隆球;邵珠峰;李朋春;周德开;张广玉;孙大兴 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/14;B25J19/02 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生长 软体 机器人 顶端 携带 摄像机 装置 | ||
1.一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,包括盒体(1)、软体机器人伸长主体(2)、软体机器人主体的储存卷筒(3)、磁力内部顶盖(4)、磁力外部顶盖(5)、约束侧移圆筒(6)和无线摄像机(7),所述盒体(1)上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体(2),软体机器人伸长主体(2)的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒(3)内,其特征在于:磁力内部顶盖(4)的前端通过磁力吸合磁力外部顶盖(5),软体机器人伸长主体(2)的前端连接在磁力内部顶盖(4)和磁力外部顶盖(5)之间,磁力外部顶盖(5)的后端连接有约束侧移圆筒(6),约束侧移圆筒(6)包裹在软体机器人伸长主体(2)的前端,磁力外部顶盖(5)前端固定连接有无线摄像机(7);
所述盒体(1)上设置有根据反馈信息控制进气量的充气泵,充气泵和盒体(1)在充气方向一侧实现密封连接;
所述软体机器人伸长主体(2)由PE材质筒状材料构成;
所述磁力内部顶盖(4)包括内部顶盖环(4-1)和圆环形磁铁Ⅰ(4-2),内部顶盖环(4-1)上转动连接有两个圆环形磁铁Ⅰ(4-2);
所述磁力外部顶盖(5)包括外部顶盖环(5-1)和圆环形磁铁Ⅱ(5-2),外部顶盖环(5-1)上转动连接有两个圆环形磁铁Ⅱ(5-2),两个圆环形磁铁Ⅱ(5-2)分别和两个圆环形磁铁Ⅰ(4-2)通过磁力吸合,软体机器人伸长主体(2)的前端分别穿过两个圆环形磁铁Ⅱ(5-2)和两个圆环形磁铁Ⅰ(4-2)之间,外部顶盖环(5-1)上固定连接有无线摄像机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置,其特征在于:所述约束侧移圆筒(6)包括连接环(6-1)和约束圆弧板(6-2),连接环(6-1)连接在外部顶盖环(5-1)上,连接环(6-1)的后侧固定连接有两个约束圆弧板(6-2),两个约束圆弧板(6-2)分别包裹在软体机器人伸长主体(2)的上下两侧。
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