[发明专利]一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置

说明书

本发明涉及软体机器人携带摄像机装置，更具体的说是一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，包括盒体、软体机器人伸长主体、软体机器人主体的储存卷筒、磁力内部顶盖、磁力外部顶盖、约束侧移圆筒和无线摄像机，两个圆环形磁铁Ⅰ分别和两个圆环形磁铁Ⅱ为线接触，外翻的软体机器人伸长主体通过磁力内部顶盖的内部缺口并穿过互相吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ的线接触位置，由于磁场存在磁力为场力，吸引的两个圆环形磁铁Ⅰ和两个圆环形磁铁Ⅱ由软体机器人伸长主体分开一定的距离依然可以保持吸引作用，因此在软体机器人伸长主体外翻驱动磁力外部顶盖向前运动时，磁力内部顶盖可以跟随磁力外部顶盖向前运动。

技术领域

本发明涉及软体机器人携带摄像机装置，更具体的说是一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置。

背景技术

在科学技术高速发展的时代，机器人技术是更好地发展社会、服务人类的必需技术。由于人工智能技术、大数据技术、机器视觉技术和触觉技术的发展与支持，机器人技术会在未来得到更加深入而广泛的应用。目前刚性机器人依然是机器人时代发展的中坚力量，涉及领域和行业众多，在教育、服务、工业、国防军事、抢险救灾方面扮演越来越重要的角色，人机协同更加协调安全。软体机器人是一种新型的机器人，并且在新材料和结构的爆发式发展下，形态各异和功能丰富的软体机器人被相继提出。由于其柔性高的特点，可根据现场环境较为容易的变换位姿形态，环境适应性好，在一些未知狭小的环境以及抢险救灾的危险环境中可以依靠其优势实现勘察探测的目的。但是目前对于自生长软体机器人在其顶端无线缆携带摄像机跟随运动实现周围环境实时性探测的问题并没有很好地解决方案，因此给在未知环境中的探测任务带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，可以实现自生长软体机器人在其顶端无线缆携带摄像机跟随运动进行周围环境实时性探测。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，包括盒体、软体机器人伸长主体、软体机器人主体的储存卷筒、磁力内部顶盖、磁力外部顶盖、约束侧移圆筒和无线摄像机，所述盒体上设置有通气向前膨胀的软体机器人伸长主体，软体机器人伸长主体的内侧螺旋收纳在软体机器人主体的储存卷筒内，磁力内部顶盖的前端通过磁力吸合磁力外部顶盖，软体机器人伸长主体的前端连接在磁力内部顶盖和磁力外部顶盖之间，磁力外部顶盖的后端连接有约束侧移圆筒，约束侧移圆筒包裹在软体机器人伸长主体的前端，磁力外部顶盖前端固定连接有无线摄像机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，所述盒体上设置有根据反馈信息控制进气量的充气泵，充气泵和盒体在充气方向一侧实现密封连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，所述软体机器人伸长主体由PE材质筒状材料构成。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，所述磁力内部顶盖包括内部顶盖环和圆环形磁铁Ⅰ，内部顶盖环上转动连接有两个圆环形磁铁Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，所述磁力外部顶盖包括外部顶盖环和圆环形磁铁Ⅱ，外部顶盖环上转动连接有两个圆环形磁铁Ⅱ，两个圆环形磁铁Ⅱ分别和两个圆环形磁铁Ⅰ通过磁力吸合，软体机器人伸长主体的前端分别穿过两个圆环形磁铁Ⅱ和两个圆环形磁铁Ⅰ之间，外部顶盖环上固定连接有无线摄像机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置，所述约束侧移圆筒包括连接环和约束圆弧板，连接环连接在外部顶盖环上，连接环的后侧固定连接有两个约束圆弧板，两个约束圆弧板分别包裹在软体机器人伸长主体的上下两侧。

本发明一种自生长软体机器人顶端携带摄像机装置的有益效果为：