[发明专利]一种水果采摘机器手

权利要求书

1.一种水果采摘机器手，其结构包括主动机构(1)、持握杆(2)、防滑胶套(3)、套杆(4)、采摘机构(5)，其特征在于：

所述的持握杆(2)中心位置设有防滑胶套(3)，所述的持握杆(2)顶端设有套杆(4)，所述的套杆(4)和持握杆(2)相扣合，所述的持握杆(2)底端设有主动机构(1)，所述的套杆(4)顶端设有采摘机构(5)，所述的采摘机构(5)和主动机构(1)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器手，其特征在于：所述的主动机构(1)由传动杆(1a)、滑块(1b)、钢丝绳(1c)、丝杠支架(1d)组成，所述的滑块(1b)顶部设有传动杆(1a)，所述的滑块(1b)下方设有丝杠支架(1d)，所述的丝杠支架(1d)和滑块(1b)之间设有钢丝绳(1c)。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机器手，其特征在于：所述的丝杠支架(1d)由轴承支座(1d1)、螺杆(1d2)、滚珠螺母(1d3)、定滑轮(1d4)、摇杆(1d5)组成，所述的轴承支座(1d1)下方设有螺杆(1d2)，所述的螺杆(1d2)上设有滚珠螺母(1d3)，所述的螺杆(1d2)底端设有摇杆(1d5)，所述的摇杆(1d5)两侧设有定滑轮(1d4)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机器手，其特征在于：所述的采摘机构(5)由采摘蓝(5a)、支杆(5b)、定位板(5c)组成，所述的定位板(5c)顶部垂直安装有支杆(5b)，所述的定位板(5c)上方设有采摘蓝(5a)。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘机器手，其特征在于：所述的采摘蓝(5a)由收缩架(5a1)、弹簧圈(5a2)、果实集收网(5a3)组成，所述的收缩架(5a1)上编织有果实集收网(5a3)，所述的收缩架(5a1)上设有弹簧圈(5a2)。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘机器手，其特征在于：所述的收缩架(5a1)由剪切刀片(5a11)、从动支杆(5a12)、刀座(5a13)、定向底座(5a14)组成，所述的定向底座(5a14)顶部设有从动支杆(5a12)，所述的从动支杆(5a12)顶端设有刀座(5a13)，所述的刀座(5a13)顶部设有剪切刀片(5a11)。