[发明专利]一种自适应坡度草皮铺皮机

权利要求书

1.一种自适应坡度草皮铺皮机，其特征在于，其包括：

运动小车（1）、连接杆（2）、铺草装置（3），所述的连接杆（2）设置于运动小车（1）与铺草装置（3）之间，连接杆（2）呈倾斜布置，所述的运动小车（1）内设置有用于对连接杆（2）的倾斜角度进行调节的调节机构；

所述的调节机构包括导向杆（4）、调节电机（5）、调节丝杆（6）、连杆（7）、导杆（8），所述的导向杆（4）水平设置于运动小车（1）内并且平行于其宽度方向，所述的调节电机（5）安装于导向杆（4）上，调节电机（5）的输出轴呈水平布置并且平行于导向杆（4）的导向方向，所述的调节丝杆（6）的一端与调节电机（5）的输出轴端固定连接、另一端与运动小车（1）活动连接，所述的调节机构还包括滑套，滑套与调节丝杆（6）之间螺纹连接，并且滑套活动套接于导向杆（4）外，所述的连杆（7）的一端与滑套铰接、另一端与导杆（8）的顶端铰接，导杆（8）的底端与运动小车（1）的内壁铰接，所述的连接杆（2）的端部套接于导杆（8）外。

2.根据权利要求1所述的一种自适应坡度草皮铺皮机，其特征在于，所述的铺草装置（3）包括排草壳体（9）、推送机构，所述的推送机构包括推送电机（11）、推送架（12）、推送丝杆（13）、限位杆（14）、弹簧（15）、托盘（16），排草壳体（9）安装于连接杆（2）的端部，排草壳体（9）的排草口倾斜布置，所述的推送电机（11）安装于排草壳体（9）的一侧，推送电机（11）的输出轴的中心轴线垂直于排草壳体（9）的排草方向，推送丝杆（13）的一端与推送电机（11）的输出轴固定连接、另一端与铺草装置（3）的壁部活动连接，所述的推送架（12）呈水平布置并且套接于推送丝杆（13）外，推送架（12）与推送丝杆（13）之间螺纹连接，所述的铺草装置（3）内也水平设置有导向杆（4），导向杆（4）的导向方向平行于推送丝杆（13）的中心轴线方向，所述的推送架（12）活动套接于导向杆（4）外，限位杆（14）水平设置于推送架（12）内，所述的弹簧（15）套接于限位杆（14）外，托盘（16）活动套接于限位杆（14）外，弹簧（15）的弹力能够使托盘（16）沿着限位杆（14）的导向方向移动，所述的推送架（12）的一侧设置有支撑机构（20），支撑机构（20）的上方安装有气缸（10），支撑机构（20）的下方设置有排出口（19）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应坡度草皮铺皮机，其特征在于，所述的托盘（16）设置有两个并且呈平行布置，托盘（16）包括托送段、阻隔段，托盘（16）的托送段靠近支撑机构（20）、托盘（16）的阻隔段远离支撑机构（20）。

4.根据权利要求5所述的一种自适应坡度草皮铺皮机，其特征在于，所述的托盘（16）的底部竖直设置有分离柱（17），上述的排出口（19）的上方设置有导向板（18），推送架（12）向靠近支撑机构（20）的方向移动时，分离柱（17）沿着导向板（18）的导向方向移动，两托盘（16）相互远离。

5.根据权利要求2所述的一种自适应坡度草皮铺皮机，其特征在于，所述的支撑机构（20）包括呈竖直布置的安装板、安装于安装板上的中心杆（23），所述的安装板的板面上设置有升降槽（21）、斜槽（22），所述的中心杆（23）的底部竖直设置有伸缩杆（26），中心杆（23）上设置有呈水平布置的托板（24），托板（24）设置有若干个并且依次平行布置，所述的托板（24）处于排出口（19）的上方，中心杆（23）安装于升降槽（21）内，所述的中心杆（23）的端部设置有与斜槽（22）相匹配的导向块（25）。