[发明专利]一种自适应坡度草皮铺皮机在审
申请号: | 201910780926.X | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110419392A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 许凤莲 | 申请(专利权)人: | 丽水市新洁保洁服务有限公司 |
主分类号: | A01G20/18 | 分类号: | A01G20/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323000 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动小车 导向杆 连接杆 滑套 丝杆 电机 自适应 导杆 草皮 坡度 平行 电机安装 顶端铰接 活动连接 螺纹连接 倾斜布置 输出轴端 水平布置 水平设置 输出轴 铰接 | ||
1.一种自适应坡度草皮铺皮机,其特征在于,其包括:
运动小车(1)、连接杆(2)、铺草装置(3),所述的连接杆(2)设置于运动小车(1)与铺草装置(3)之间,连接杆(2)呈倾斜布置,所述的运动小车(1)内设置有用于对连接杆(2)的倾斜角度进行调节的调节机构;
所述的调节机构包括导向杆(4)、调节电机(5)、调节丝杆(6)、连杆(7)、导杆(8),所述的导向杆(4)水平设置于运动小车(1)内并且平行于其宽度方向,所述的调节电机(5)安装于导向杆(4)上,调节电机(5)的输出轴呈水平布置并且平行于导向杆(4)的导向方向,所述的调节丝杆(6)的一端与调节电机(5)的输出轴端固定连接、另一端与运动小车(1)活动连接,所述的调节机构还包括滑套,滑套与调节丝杆(6)之间螺纹连接,并且滑套活动套接于导向杆(4)外,所述的连杆(7)的一端与滑套铰接、另一端与导杆(8)的顶端铰接,导杆(8)的底端与运动小车(1)的内壁铰接,所述的连接杆(2)的端部套接于导杆(8)外。
2.根据权利要求1所述的一种自适应坡度草皮铺皮机,其特征在于,所述的铺草装置(3)包括排草壳体(9)、推送机构,所述的推送机构包括推送电机(11)、推送架(12)、推送丝杆(13)、限位杆(14)、弹簧(15)、托盘(16),排草壳体(9)安装于连接杆(2)的端部,排草壳体(9)的排草口倾斜布置,所述的推送电机(11)安装于排草壳体(9)的一侧,推送电机(11)的输出轴的中心轴线垂直于排草壳体(9)的排草方向,推送丝杆(13)的一端与推送电机(11)的输出轴固定连接、另一端与铺草装置(3)的壁部活动连接,所述的推送架(12)呈水平布置并且套接于推送丝杆(13)外,推送架(12)与推送丝杆(13)之间螺纹连接,所述的铺草装置(3)内也水平设置有导向杆(4),导向杆(4)的导向方向平行于推送丝杆(13)的中心轴线方向,所述的推送架(12)活动套接于导向杆(4)外,限位杆(14)水平设置于推送架(12)内,所述的弹簧(15)套接于限位杆(14)外,托盘(16)活动套接于限位杆(14)外,弹簧(15)的弹力能够使托盘(16)沿着限位杆(14)的导向方向移动,所述的推送架(12)的一侧设置有支撑机构(20),支撑机构(20)的上方安装有气缸(10),支撑机构(20)的下方设置有排出口(19)。
3.根据权利要求2所述的一种自适应坡度草皮铺皮机,其特征在于,所述的托盘(16)设置有两个并且呈平行布置,托盘(16)包括托送段、阻隔段,托盘(16)的托送段靠近支撑机构(20)、托盘(16)的阻隔段远离支撑机构(20)。
4.根据权利要求5所述的一种自适应坡度草皮铺皮机,其特征在于,所述的托盘(16)的底部竖直设置有分离柱(17),上述的排出口(19)的上方设置有导向板(18),推送架(12)向靠近支撑机构(20)的方向移动时,分离柱(17)沿着导向板(18)的导向方向移动,两托盘(16)相互远离。
5.根据权利要求2所述的一种自适应坡度草皮铺皮机,其特征在于,所述的支撑机构(20)包括呈竖直布置的安装板、安装于安装板上的中心杆(23),所述的安装板的板面上设置有升降槽(21)、斜槽(22),所述的中心杆(23)的底部竖直设置有伸缩杆(26),中心杆(23)上设置有呈水平布置的托板(24),托板(24)设置有若干个并且依次平行布置,所述的托板(24)处于排出口(19)的上方,中心杆(23)安装于升降槽(21)内,所述的中心杆(23)的端部设置有与斜槽(22)相匹配的导向块(25)。
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