[发明专利]一种自适应坡度草皮铺皮机

说明书

本发明公布了一种自适应坡度草皮铺皮机，其包括，运动小车、连接杆、铺草装置，所述的连接杆设置于运动小车与铺草装置之间，连接杆呈倾斜布置，所述的运动小车内设置有用于对连接杆的倾斜角度进行调节的调节机构，所述的调节机构包括导向杆、调节电机、调节丝杆、连杆、导杆，所述的导向杆水平设置于运动小车内并且平行于其宽度方向，所述的调节电机安装于导向杆上，调节电机的输出轴呈水平布置并且平行于导向杆的导向方向，所述的调节丝杆的一端与调节电机的输出轴端固定连接、另一端与运动小车活动连接，所述的导向杆外套接有滑套，滑套与调节丝杆之间螺纹连接，所述的连杆的一端与滑套铰接、另一端与导杆的顶端铰接。

技术领域

本发明涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种自适应坡度草皮铺皮机。

背景技术

园林绿化时有时需要对地面进行草坪铺设，大多数草坪铺设时为人工铺设，人力成本较大，现有的铺设草皮机械大多为平地铺设，当铺设路面倾斜时/对斜坡进行铺设时，不利于机械的行进，而且当铺设地面倾斜时，增大了草皮的铺设难度，从而造成草皮铺设的不够齐整，工人在铺设草皮过程中，需要加快施工进度，从而造成草皮不能够进行依次铺设，造成草皮铺设较为杂乱，影响园林绿化的美观，因此，需要一种能够适应于不同地面的草皮铺皮机来进行园林绿化建设。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种自适应坡度草皮铺皮机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自适应坡度草皮铺皮机，其包括：

运动小车、连接杆、铺草装置，所述的连接杆设置于运动小车与铺草装置之间，连接杆呈倾斜布置，所述的运动小车内设置有用于对连接杆的倾斜角度进行调节的调节机构；

所述的调节机构包括导向杆、调节电机、调节丝杆、连杆、导杆，所述的导向杆水平设置于运动小车内并且平行于其宽度方向，所述的调节电机安装于导向杆上，调节电机的输出轴呈水平布置并且平行于导向杆的导向方向，所述的调节丝杆的一端与调节电机的输出轴端固定连接、另一端与运动小车活动连接，所述的调节机构还包括滑套，滑套与调节丝杆之间螺纹连接，并且滑套活动套接于导向杆外，所述的连杆的一端与滑套铰接、另一端与导杆的顶端铰接，导杆的底端与运动小车的内壁铰接，所述的连接杆的端部套接于导杆外。

作为本发明的进一步改进，所述的铺草装置包括排草壳体、推送机构，所述的推送机构包括推送电机、推送架、推送丝杆、限位杆、弹簧、托盘，排草壳体安装于连接杆的端部，排草壳体的排草口倾斜布置，所述的推送电机安装于排草壳体的一侧，推送电机的输出轴的中心轴线垂直于排草壳体的排草方向，推送丝杆的一端与推送电机的输出轴固定连接、另一端与铺草装置的壁部活动连接，所述的推送架呈水平布置并且套接于推送丝杆外，推送架与推送丝杆之间螺纹连接，所述的铺草装置内也水平设置有导向杆，导向杆的导向方向平行于推送丝杆的中心轴线方向，所述的推送架活动套接于导向杆外，限位杆水平设置于推送架内，所述的弹簧套接于限位杆外，托盘活动套接于限位杆外，弹簧的弹力能够使托盘沿着限位杆的导向方向移动，所述的推送架的一侧设置有支撑机构，支撑机构的上方安装有气缸，支撑机构的下方设置有排出口。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘设置有两个并且呈平行布置，托盘包括托送段、阻隔段，托盘的托送段靠近支撑机构、托盘的阻隔段远离支撑机构。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘的底部竖直设置有分离柱，上述的排出口的上方设置有导向板，推送架向靠近支撑机构的方向移动时，分离柱沿着导向板的导向方向移动，两托盘相互远离。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑机构包括呈竖直布置的安装板、安装于安装板上的中心杆，所述的安装板的板面上设置有升降槽、斜槽，所述的中心杆的底部竖直设置有伸缩杆，中心杆上设置有呈水平布置的托板，托板设置有若干个并且依次平行布置，所述的托板处于排出口的上方，中心杆安装于升降槽内，所述的中心杆的端部设置有与斜槽相匹配的导向块。