[发明专利]超声图像扫查方法、装置及设备

权利要求书

1.一种超声图像扫查方法，其特征在于，包括：

获取超声图像；

将所述超声图像的成像区域划分成多个子区域，并计算每个子区域内黑色像素点的数量占比；

根据黑色像素点的数量占比，判断其对应的子区域是否为无效成像区域；

以所述超声图像的居中线为参照划分出左右区域，统计所述无效成像区域分别在所述左右区域的数量，并计算所述左右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；

根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压；

所述根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压包括：

若左区域中无效成像区域的面积占比等于右区域中无效成像区域的面积占比，则将所述左区域中无效成像区域的面积占比或右区域中无效成像区域的面积占比与预设的下压系数相乘，以获得超声探头的下压补偿量；

根据所述超声探头的下压补偿量，控制所述超声探头下压至预设位置。

2.根据权利要求1所述的超声图像扫查方法，其特征在于，所述根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压还包括：

若左区域中无效成像区域的面积占比不等于右区域中无效成像区域的面积占比，则将两者的面积占比的差值与预设的旋转系数相乘，以获得超声探头的旋转补偿量；

根据所述超声探头的旋转补偿量，控制超声探头旋转，以使得左区域中无效成像区域的面积占比与右区域中无效成像区域的面积占比相同；

计算旋转后的左/右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；

将所述左区域中无效成像区域的面积占比或所述右区域中无效成像区域的面积占比与预设的下压系数相乘，以获得超声探头的下压补偿量；

根据所述超声探头的下压补偿量，控制所述超声探头下压至预设位置。

3.根据权利要求1所述的超声图像扫查方法，其特征在于，所述黑色像素点的数量占比的阈值为75％～88％，若计算得到的黑色像素点的数量占比超出预设的阈值，则可判断该黑色像素点所对应的子区域为无效成像区域。

4.根据权利要求1所述的超声图像扫查方法，其特征在于，所述超声探头的旋转补偿量为(-3)°～(+3)°，所述超声探头的下压补偿量为0～3mm。

5.一种超声图像扫查装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取超声图像；

图像分割模块，用于将所述超声图像的成像区域划分成多个子区域，并计算每个子区域内黑色像素点的数量占比；

子区域判断模块，用于根据黑色像素点的数量占比，判断其对应的子区域是否为无效成像区域；

第一计算模块，用于以所述超声图像的居中线为参照划分出左右区域，统计所述无效成像区域分别在所述左右区域的数量，并计算所述左右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；

第二计算模块，用于根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压；

所述第二计算模块包括：

第一下压补偿量计算单元，用于当左区域中无效成像区域的面积占比等于右区域中无效成像区域的面积占比时，将所述左区域中无效成像区域的面积占比或右区域中无效成像区域的面积占比与预设的下压系数相乘，以获得超声探头的下压补偿量；

第一超声探头控制单元，用于根据所述超声探头的下压补偿量，控制所述超声探头下压至预设位置。