[发明专利]超声图像扫查方法、装置及设备

说明书

本发明公开一种超声图像扫查方法，该超声图像扫查方法包括：获取超声图像；将所述超声图像的成像区域划分成多个子区域，并计算每个子区域内黑色像素点的数量占比；根据黑色像素点的数量占比，判断其对应的子区域是否为无效成像区域；以所述超声图像的居中线为参照划分出左右区域，统计所述无效成像区域分别在所述左右区域的数量，并计算所述左右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压。本发明所提出的超声图像扫查方法能够消除超声图像中的无效成像区域，从而提高超声图像的成像质量。此外，本发明还公开一种超声图像扫查装置及设备。

技术领域

本发明涉及超声检查技术领域，具体涉及一种超声图像扫查方法、装置及设备。

背景技术

医学超声检查，是一种基于超声波的医学影像诊断技术，其所获得的超声图像可使得人体的肌肉和内脏器官可视化。在传统的医学超声检查中，医生需手握超声探头，并根据超声图像或超声探头与皮肤的相对位置，对超声探头的位置和姿态进行调整，以使得超声探头完全贴合皮肤。

随着医疗技术的不断发展，大多数的超声检查项目实现了自动化，如乳腺癌筛查，即通过预先设定的计算机程序控制设置有超声探头的机械臂运动，以使得超声探头与人体的皮肤贴合，从而获得相应的超声图像以供医生查看。然而，现有的超声检查设备受结构光精度、机械臂精度及人体结构等因素的影响，存在超声波探头与人体皮肤未能完全贴合的情况，导致获得的超声图像中包含有一定面积的无效成像区域，该无效成像区域将大大降低超声检查的成像质量。

为此，在自动化的超声检查过程中，有必要识别并计算出超声图像中的无效成像区域的位置和面积，并将该信息反馈给超声检查控制系统，控制系统再据此修正机械臂的位置和姿态，以减小超声图像中的无效成像区域的面积，进而提高超声检查的成像质量。然而，由于现有的超声检查系统并不具备识别超声图像缺失区域的功能，因此，其无法通过修正机械臂的位置和姿态以达到提高超声图像的质量的目的。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种超声图像扫查方法，旨在解决现有的超声图像的成像质量低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种超声图像扫查方法，该超声图像扫查方法包括：获取超声图像；将所述超声图像的成像区域划分成多个子区域，并计算每个子区域内黑色像素点的数量占比；根据黑色像素点的数量占比，判断其对应的子区域是否为无效成像区域；以所述超声图像的居中线为参照划分出左右区域，统计所述无效成像区域分别在所述左右区域的数量，并计算所述左右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压。

优选地，所述根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压包括：若左区域中无效成像区域的面积占比等于右区域中无效成像区域的面积占比，则将所述左区域中无效成像区域的面积占比或右区域中无效成像区域的面积占比与预设的下压系数相乘，以获得超声探头的下压补偿量；根据所述超声探头的下压补偿量，控制所述超声探头下压至预设位置。

优选地，所述根据所述面积占比，计算超声探头的位姿补偿量，以控制超声探头的旋转和/或下压还包括：若左区域中无效成像区域的面积占比不等于右区域中无效成像区域的面积占比，则将两者的面积占比的差值与预设的旋转系数相乘，以获得超声探头的旋转补偿量；根据所述超声探头的旋转补偿量，控制超声探头旋转，以使得左区域中无效成像区域的面积占比与右区域中无效成像区域的面积占比相同；计算旋转后的左/右区域中所有无效成像区域在所述超声图像中的面积占比；将所述左区域中无效成像区域的面积占比或所述右区域中无效成像区域的面积占比与预设的下压系数相乘，以获得超声探头的下压补偿量。

优选地，所述黑色像素点的数量占比的阈值为75％～88％，若计算得到的黑色像素点的阈值超出预设的阈值，则可判断该黑色像素点所对应的子区域为无效成像区域。