[发明专利]一种全自动物流分拣系统及相应的物流分拣方法

权利要求书

1.一种全自动物流分拣系统，其特征在于：包括：

中心控制器，用于装置内部的机械控制；

主运输道，用于输送包裹；

扫描模块，用于扫描货物外侧标签上的二维码，所述扫描模块位于主运输道的正上方，且主运输道的两侧设置有安装横梁，所述安装横梁的内部设置有安装模块和摄像模块；

分道模块，用于将不同地区的货物进行分类推出至第一分运输道上，所述主运输道的一侧设置有感应模块，所述中心控制器与感应模块电性连接，且感应模块与电动推杆电性连接，所述电动推杆的输出端连接有推板；

投放模块，用于包裹投放，所述主运输道的外侧设置有多组投放工位，且多组投放工位上设置皆设置有工位挡板；

第一分运输道，用于被推板推出后的地区划分后的货物运输，所述第一分道的内部设置有重量感应模块和推出模块，且重量感应模块与推出模块电性连接；

第二分运输道，用于接收内第一分运输道上推出模块推出的重量较轻的货物，所述第二分运输道与第一分运输道的内侧皆设置有限位板，且限位板的一侧安装有电动推杆；

接收模块，用于接收下落货物，所述接收模块位于第一分运输道和第二分运输道的一端，且接收模块的底端设置有龙门滑台，所述龙门滑台的顶端连接有安装板，且安装板的顶端设置有储物箱。

2.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述中心控制器与主运输道电性连接，且中心控制器与运输模块、扫描模块、分道模块、投放模块皆电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述主运输道包括特殊皮带运输机，且主运输道横截面为圆形结构，所述安装横梁的数量为多组，多组所述安装横梁等距分布在主运输道的正上方，所述扫码模块和摄像模块的数量皆为多组。

4.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述感应模块的数量为多组，多组所述感应模块皆等距分布在主运输道的内侧，所述推板和电动推杆位于第一分运输道的正前方，且推板与主运输道通过转轴转动连接，所述推板的转动角度为0-45度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述第一分运输道的数量为多组，多组所述第一分运输道等距分布在主运输道的外侧，且多组所述第一分运输道的内部设置有皮带运输机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：每组所述第一分运输道和第二运输道皆与限位板活动连接，且限位板的数量为两组，两组所述限位板分别关于第一分运输道和第二分运输道的纵向中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述接收模块的数量为多组，所述龙门滑台与安装板固定连接，且安装板与储物箱活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统，其特征在于：所述投放模块的内部设置有投放人员，且投放人员的身后设置有货物运输辊。

9.根据权利要求1所述的一种全自动物流分拣系统及相应的物流分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：由工作人员将身后运输辊上的货物进行投放，工作人员需要将货物粘贴标签的一面朝上放置在主运输道上，因为主运输道为圆形结构，多为工作人员在不同投放工位可以进行同时投放；

步骤二：投放在主运输道上的货物会被就近的扫描模块和摄像模块进行扫描和拍摄，扫描模块可以将带有二维码的标签进行扫描，得到不同发货地区，摄像模块可以对其进行拍摄记录；

步骤三：每组安装横梁上还设置有处理模块，当扫描模块确定发货地区后，处理模块判断是否与对应的第一分运输道运输地区相同，如果相同，当感应模块感应相同地区到货物来到时，中心控制器会控制电动推杆推动推板将货物推送至对应的第一分运输道，如果处理模块判断地区不同，则电动推杆不会发生动作，由货物继续运输至下个扫描模块；

步骤四：当货物被推送至第一分运输道内部时，由皮带运输机带动其继续进行运输，第一分运输道内部设置有重量感应器，如果货物未达到限定阀值会被电动推杆和推板推送至第二分运输道进行运输；

步骤五：留在第一分运输道内部的货物和被推送到第二分运输道内部的货物，都会在运输机末端被电动推杆带动移动的限位板进行限位，使得货物被夹持，运动轨迹被限位，从而掉进储物箱内部的货物都不会杂乱；

步骤六：当货物落入储物箱内部后会沿着储物箱内部的一侧进行堆叠，货物堆叠至与储物箱齐平后，由底端的龙门滑台带动储物箱进行移动，使得货物继续下落进入储物箱内部另一侧，继续进行堆叠储存，达到储物箱储存上限后，由工作人员将其更换。