[发明专利]一种测速仪雷达自动修正角度的方法和系统

权利要求书

1.一种测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，首先设置基准角度，基准角度为雷达指向与车辆行驶方向之间的夹角初始值；然后实时检测雷达偏转角度，结合基准角度和偏转角度计算雷达指向与车辆行驶方向之间的实时偏角；结合实时偏角和雷达测量数据计算车速。

2.如权利要求1所述的测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，通过雷达上安装的陀螺仪实时检测雷达偏转角度，陀螺仪与雷达同步并同向运动。

3.如权利要求2所述的测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，陀螺仪的初始值为0，每当陀螺仪的检测值发生变化，则重新计算实时偏角。

4.如权利要求3所述的测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，陀螺仪的检测值为矢量值。

5.如权利要求4所述的测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，车速计算模型为：

其中，v'为雷达测量的速度，v为车速，a0为基准角度，a为陀螺仪测得的偏转角度。

6.如权利要求1至5任一项所述的测速仪雷达自动修正角度的方法，其特征在于，基准角度为25度。

7.一种测速仪雷达自动修正角度的系统，其特征在于，包括：雷达测速仪和陀螺仪；雷达测速仪包括：雷达、车速计算模块和偏角生成模块；

雷达测速仪安装在车辆上；陀螺仪安装在雷达测速仪上，陀螺仪与雷达同步转动并实时记录偏转角度；

偏角生成模块内设有基准角度，基准角度为雷达指向与车辆行驶方向之间的夹角初始值；偏角生成模块还与陀螺仪连接，用于结合基准角度和陀螺仪检测到的偏转角度计算雷达的实时偏角；

车速计算模块分别连接雷达和偏角生成模块，用于结合雷达测量数据和实时偏角计算车速。

8.如权利要求7所述的测速仪雷达自动修正角度的系统，其特征在于，还包括输入模块，输入模块与偏角生成模块连接，用于编辑基准角度。

9.如权利要求7所述的测速仪雷达自动修正角度的系统，其特征在于，还包括驱动模块，驱动模块分别与偏角生成模块和雷达连接，驱动模块用于根据基准角度驱动雷达转动。

10.如权利要求9所述的测速仪雷达自动修正角度的系统，其特征在于，驱动模块采用驱动电机。