[发明专利]一种多轴模组全自动电芯入壳机

权利要求书

1.一种多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，包括第一机台和第二机台，所述所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。

2.根据权利要求1所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。

3.根据权利要求2所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述上料机构包括龙门架、移动装置和上料装置，所述龙门架的横梁上设有上料滑轨，所述移动装置设有沿上料滑轨移动的滑板，所述滑板的顶部设有安装台，所述龙门架的一侧设有驱动滑板移动的移动驱动装置，所述上料装置设置在移料装置的一侧，所述上料装置从下至上依次设有磁吸板、固定板和升降板，所述磁吸板的底部设有若干个电芯槽，所述磁吸板的顶部设有脱磁气缸，所述磁吸板通过连接轴与固定板固定连接，所述固定板的两端弹性缓冲柱与升降板的底部连接，所述升降板的顶部通过螺杆与安装台转动连接，所述安装台上设有水平固定板，所述水平固定板的一端上设有转动轮，所述螺杆套设有传动轮，所述转动轮和传动轮通过传动皮带连接，所述水平固定板的底部设有与转动轮连接的转动电机，所述升降板的两端分别设有与安装台连接的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述移载机构包括移载滑轨、移载滑块、移载板和移载驱动机构，所述移载滑块滑动设置在移载滑轨上，所述移载板通过顶升气缸设置在移载滑块上，所述移载板上设有若干个移载槽，所述移载驱动机构与移载滑块连接；所述旋转扫码机构在移载机构的一侧设有扫码机构，所述扫码机构下方设有旋转机构，所述扫码机构包括安装固定架，所述安装固定架上端的一侧设有安装横架，所述安装横架的前端固定有扫码滑轨，所述扫码滑轨上设有扫码滑块，所述扫码滑块的下方设有扫码枪，所述扫码枪下方设有扫码照明灯，所述扫码滑轨的一端设有扫码驱动气缸，所述扫码驱动气缸与扫码滑块连接；所述旋转机构包括平行设置的第一平行板和第二平行板，所述第一平行板的顶部和第二平行板的顶部通过旋转联轴连接，所述旋转联轴的一端设有旋转驱动装置，所述第一平行板的侧面和第二平行板的侧面均等间距贯穿设有若干个转轴，所述转轴与旋转联轴通过传动皮带连接。

5.根据权利要求4所述的多轴模组全自动电芯入壳机，其特征在于，所述扫码不良推料机构包括推料机构和不良品收集槽，所述推料机构设有安装支架板，所述所述安装支架板上设有安装支撑架，所述安装支撑架的一侧设有推料气缸，所述安装支架架的另一侧设有与推料气缸连接的推料头，所述推料头的前端设有电池芯限位架，所述电池芯限位架上设有若干个电池芯限位槽，所述不良品收集槽设置在电池芯限位槽的前端，所述不良品收集槽包括不良品导槽和集料斜槽，所述集料斜槽与不良品导槽连接，所述不良品导槽上设有若干个与电池芯限位槽相适配的电池芯导槽。