[发明专利]一种多轴模组全自动电芯入壳机

说明书

本发明公开了一种多轴模组全自动电芯入壳机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台和第二机台并排设置，第一机台上设有平移载料机构，平移载料机构上方设有上料机构，第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构的末端设有存料机构，存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本发明实现自动筛选不良电池芯，提高产品良率；有效提高入壳精准率；提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电池生产设备，具体为一种18650电池芯自动入壳机。

背景技术

环境污染，石油、煤炭等非再生能源逐日减少，人们需要逐渐减少非再生能源的依赖，寻找新的能源代替，其中新电动汽车、电动自行车等应运而生。而支持电动汽车、电动自行车运行起来的是动力电池包。动力电池包在生产过程中需要根据电池包的大小放置不同数量的电池芯，并对电池芯正负极放置方向有要求，而目前行业内普遍采用人工放置电池芯，工作效率低，且容易出现失误。虽然市面上出现了一些设备辅助电池芯入壳，但是无法根据产品要求调整电池芯正负极的放置位置，仍需要人工辅助调整，导致工作效率低。

因此研发一种全自动分选入壳，提高工作效率，保证产品质量，降低人工成本的多轴模组全自动电芯入壳机为目前行业迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种18650电池芯自动入壳机，实现全自动入壳，提高工作效率，保证产品质量，有效节约人工成本，提高生产效率。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种18650电池芯自动入壳机，包括第一机台和第二机台，所述所述第一机台和第二机台并排设置，所述第一机台上设有平移载料机构，所述平移载料机构上方设有上料机构，所述第一机台上设有移载通槽，所述移载通槽设置在平移载料机构的一侧，所述移载通槽内设有移载机构，所述移载机构的一侧设有旋转扫码机构，所述旋转扫描机构依次还设有扫码不良推料机构，所述第二机台设有与移载机构相连的良品流道线机构，所述良品流道线机构的末端设有存料机构，所述存料机构的两侧相对设有电极翻转机构，所述良品流道线机构的一端设有工装板定位机构，所述工装板定位机构的上方设有入壳机构。本发明通过平移载料机构将电池芯传送至设备内，上料机构将电池芯转移至移载机构上，移载机构将电池芯传输至旋转扫码机构读取电池芯上的条形码信息，当出现扫码不良的电池芯时，旋转扫码机构将信息反馈至扫码不良推料机构，移载机构将电池芯运输至扫码不良推料机构，由其将扫码不良的电池芯推出，剩余的电池芯通过良品流道线机构传输至存料机构，实现对电池芯自动分选，再通过电极翻转机构调整电池芯正极或负极的朝向，再由入壳机构将调整好电极朝向后的电池芯转移至电池壳内，同时工装定位机构辅助固定电池壳保证电池芯精准入壳。

进一步地，所述平移载料机构包括第一平移轨、第二平移轨和料盒，所述第一平移轨和第二平移轨平行设置，所述料盒底部的两侧分别设有与第一平移轨滑动连接的第一滑块和与第二平移轨滑动连接的第二滑块，所述第一平移轨和第二平移轨之间设有平移驱动装置，所述平移驱动装置通过活动丝杆与料盒的底部连接，所述第一平移轨靠近平移驱动装置的一端设有料盒到位感应器，所述第一平移轨的另一端依次设有平移驱动装置原点感应器和平移驱动装置极限位感应器。第一平移轨和第二平移轨使料盒整体移动过程中稳定性更好，并且通过设置料盒到位感应器保证料盒的位置便于上料机构抓取电池芯，同时设置平移驱动装置原点感应器便于料盒复位，而平移驱动装置极限位感应器保证料盒被推移的位置不会过于脱离第一平移轨和第二平移轨，且有利于延长平移驱动装置的使用寿命。