[发明专利]一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机与电磁阀联动控制系统，其特征在于，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端口经单向阀、蓄能罐、第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所述第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间，且在所述A1出油口、所述第三电磁阀和所述电液联动执行器的油缸的A口相互连接的交界处连接有第四电磁阀，所述第四电磁阀的另一端连接于所述第一电磁阀的O端口与所述电液联动执行器的油缸的B口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器包括设置于所述单向阀与所述蓄能罐之间的第一压力传感器、设置于所述电液联动执行器的油缸的A口的第二压力传感器，和设置于所述电液联动执行器的油缸的B口的第三压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法，其特征在于，还包括节流阀，所述节流阀包括设置于所述蓄能罐的出油口的第一节流阀，和设置于所述第四电磁阀与所述A1出油口之间的第二节流阀。

4.根据权利要求1所述的一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法，其特征在于，所述第一电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀均为二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法，其特征在于，所述电液联动执行器为单作用电液联动执行器或者双作用电液联动执行器。

6.一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，用于打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述A1出油口、所述B1出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态，其特征在于，包括如下控制方式：

(1) 双作用快关：电机驱动A1出油口出油，同时，所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐与所述A1出油口向所述电液联动执行器的油缸的A口同步进油，实现快速关闭阀门；

(2) 双作用慢关：电机驱动A1出油口出油，向所述电液联动执行器的油缸的A口进油，通过控制电机的转速，实现缓慢关闭阀门；

(3) 双作用快开：电机驱动B1出油口出油，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐与所述B1出油口向所述电液联动执行器的油缸的B口同步进油，实现快速打开阀门；

(4) 双作用慢开：电机驱动B1出油口出油，向所述电液联动执行器的油缸的B口进油，实现缓慢打开阀门；

(5) 快慢结合关闭：电机驱动A1出油口出油，同时，所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐与所述A1出油口向所述电液联动执行器的油缸的A口同步进油，实现快速关闭阀门，当阀门关闭到预设值时，所述第三电磁阀关闭，单独通过所述电机驱动A1出油口继续出油，直至完全关闭阀门；

(6) 快慢结合打开：电机驱动B1出油口出油，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐与所述A1出油口向所述电液联动执行器的油缸的B口同步进油，实现快速打开阀门，当阀门打开到预设值时，所述第二电磁阀关闭，单独通过所述电机驱动B1出油口继续出油，直至完全打开阀门；

(7) 单作用快开：电机驱动B1出油口出油，同时，所述第二电磁阀导通，所述蓄能罐与所述A1出油口向所述电液联动执行器的油缸的B口同步进油，实现快速打开阀门；

(8) 单作用快关：所述第四电磁阀导通，单作用电液联动执行器在自身弹簧的作用下，将所述电液联动执行器的油缸的B口内腔中的油，沿所述第四电磁阀进入所述电液联动执行器的油缸的A口内腔中，实现快速关闭阀门。