[发明专利]一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法

说明书

本发明公开的一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法，涉及执行器控制系统技术领域，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，B1出油口分别与第一电磁阀、单向阀、蓄能罐、第三电磁阀和电液联动执行器串联；所述A1出油口连接于所述第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸之间；在两油路之间还并联有第二电磁阀和第四电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。本系统实现对电液联动执行器阀门的多种方式控制，解决了气动或电动执行器功能单一的缺点，而且提高控制精度，节能，能有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及执行器控制系统技术领域，尤其涉及一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法。

背景技术

在流体控制领域及阀门智能化行业，阀门执行器是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的阀门驱动装置。由于控制工艺、控制要求不断提高，阀门执行器在调节精度、开关速度、故障位置，大扭矩，低能耗等方面，电动执行器，气动执行器已不能满足要求，电液联动执行器由此应用而生。在电液联动执行器中，如何很好的对其系统进行改进，达到反应速度快，控制精度高，实现ESD,PST,分步控制,与连锁控制是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种全功能型智能电液联动控制系统及控制方法,利用电机控制精度高和电磁阀控制速度快的优点，将两者结合在一起，通过增设与蓄能罐、电磁阀对油路的控制来实现对电液联动执行器阀门的快开和快关，该系统不仅可以大幅度的降低电机的功率，而且控制精度高，节能，能有效提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种电机与电磁阀联动控制系统，包括与油箱连接的电机，所述电机包括A1出油口和B1出油口，所述B1出油口与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀的O端口与电液联动执行器的油缸的B口连接；所述第一电磁阀的P端口经单向阀、蓄能罐、第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口连接；所述A1出油口连接于所述第三电磁阀与所述电液联动执行器的油缸的A口之间，且在所述A1出油口、所述第三电磁阀和所述电液联动执行器的油缸的A口相互连接的交界处连接有第四电磁阀，所述第四电磁阀的另一端连接于所述第一电磁阀的O端口与所述电液联动执行器的油缸的B口之间；在所述蓄能罐与所述第三电磁阀之间，与所述第一电磁阀的O端口并联有第二电磁阀；所述电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述蓄能罐分别与电控系统连接。

优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器包括设置于所述单向阀与所述蓄能罐之间的第一压力传感器、设置于所述电液联动执行器的油缸的A口的第二压力传感器，和设置于所述电液联动执行器的油缸的B口的第三压力传感器。

优选的，还包括节流阀，所述节流阀包括设置于所述蓄能罐的出油口的第一节流阀，和设置于所述第四电磁阀与所述A1出油口之间的第二节流阀。

优选的，所述第一电磁阀为二位三通电磁阀，所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀均为二位二通电磁阀。

优选的，所述电液联动执行器为单作用电液联动执行器或者双作用电液联动执行器。

一种电机与电磁阀联动控制系统的控制方法，用于打开和关闭所述电液联动执行器的阀门状态,默认所述电液联动执行器的阀门、所述A1出油口、所述B1出油口、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述蓄能罐的初始状态均为关闭状态，其特征在于，包括如下控制方式：

（1）双作用快关：电机驱动A1出油口出油，同时，所述第三电磁阀导通，所述蓄能罐与所述A1出油口向所述电液联动执行器的油缸的A口同步进油，实现快速关闭阀门；

（2）双作用慢关：电机驱动A1出油口出油，向所述电液联动执行器的油缸的A口进油，通过控制电机的转速，实现缓慢关闭阀门；