[发明专利]一种简单铸件自动去毛边机及其工作方法

权利要求书

1.一种简单铸件自动去毛边机，其特征在于，包括底座、用于夹持铸件的夹具体、用于支撑磨头的基臂和主臂、用于支撑样板的型臂和自动控制系统，所述夹具体设置在底座的一端，另一端设置有升降液压缸，所述升降液压缸上设置有主轴，主轴上通过旋转液压缸连接有连接杆，旋转液压缸用于微调连接杆相对于主轴的转动，型臂的一端套设在连接杆上，且设置有锁紧装置，所述基臂的一端固定于主轴某一位置且旋转连接于主轴上；

所述基臂和主臂之间设置有自由横移杆，所述自由横移杆一端插接在基臂上，另一端通过旋转支架连接主臂，主臂能够相对于基臂横向移动和在水平面内旋转，所述主臂为上下对称的U形结构，主臂的下端连接有用于去除铸件边缘毛边的磨头，主臂的上端连接有磁性头；

所述型臂的另一端依次连接有横移杆和伸缩液压缸，用于调节样板与磁性头之间的水平距离，所述伸缩液压缸另一端固定连接有样本架本体，样本架本体上固定有样板，所述样板与预去毛边的铸件形状相同，所述样板的材质为磁性材料，工作时，样板与预去毛边的铸件的回转中心共线，所述磨头和磁性头分别通过高速电机和调速电机驱动；

所述自动控制系统包括液压泵、先导式溢流阀、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、压力继电器、三位四通手动换向阀和升降液压缸；

所述底座上在升降液压缸的一侧设置有顶部行程开关和底部行程开关，所述升降液压缸的伸缩杆上固定连接有支杆，所述支杆上设置有与顶部行程开关和底部行程开关相配合的触点，所述夹具体上设置有夹具行程开关，所述夹具体的一侧设置有横移液压缸；

所述液压泵分别连接三位四通手动换向阀和先导式溢流阀，所述先导式溢流阀与第一二位二通电磁换向阀连接，所述第一二位二通电磁换向阀通过单向阀与二位三通电磁换向阀连接，所述二位三通电磁换向阀分别与三位四通手动换向阀、升降液压缸、横移液压缸和第二二位二通电磁换向阀连接，所述横移液压缸和升降液压缸均通过压力继电器与三位四通手动换向阀连接；

所述横移液压缸与夹具行程开关配合，所述升降液压缸与顶部行程开关和底部行程开关相配合；所述夹具行程开关与第二二位二通电磁换向阀的电磁铁3DT相连，底部行程开关与第一二位二通电磁换向阀的电磁铁1DT、高速电机和调速电机连接并控制第一二位二通电磁换向阀的电磁铁1DT、高速电机和调速电机的通断，所述压力继电器和顶部行程开关串联在一起与二位三通电磁换向阀连接并控制二位三通电磁换向阀的电磁铁2DT的通断；

所述夹具体包括夹具体底座、端盖和内胀体，夹具体底座和端盖均固定于底座上，内胀体固定于端盖上，所述横移液压缸的伸缩杆连接有楔铁推杆一端，楔铁推杆的另一端接触连接有楔铁，楔铁位于夹具体底座与端盖之间，所述端盖上沿竖直方向设置有限位孔，所述限位孔内设置有推杆，所述推杆底部与楔铁接触连接，所述推杆上方连接有内胀顶杆，所述内胀顶杆四周设置有多个内胀块，内胀块与内胀体之间连接有弹簧，内胀体用于将铸件初步定位，铸件放置于内胀体上，内胀块通过扩散夹紧铸件，所述预去毛边铸件的毛边在同一平面内，且具有毛边的边界线连续无阻挡，其中部有圆形定位孔，所述内胀块位于圆形定位孔内；

圆形定位孔的直径为3-6cm。

2.根据权利要求1所述的简单铸件自动去毛边机，其特征在于，所述型臂内设置有与横移杆相配合的第一调节通道，横移杆一端插入第一调节通道内并能够沿第一调节通道横向移动，所述型臂上在第一节通道上方设置有水平距离锁紧螺钉，用于锁紧横移杆；

为防止横移杆的转动，所述第一调节通道为非圆形；

所述旋转液压缸与主轴为螺纹连接，旋转液压缸的外壳体开有内螺纹槽，可以控制连接杆的旋转进而控制样板回转中心绕主轴的旋转。

3.根据权利要求2所述的简单铸件自动去毛边机，其特征在于，所述基臂内设置有第二调节通道，所述自由横移杆一端插入第二调节通道内，另一端与旋转支架固定连接，所述旋转支架包括竖向连接板和位于竖向连接板上下两端的连接耳，所述竖向连接板的中部设置有用于固定自由横移杆的固定孔，两个连接耳上均设置有铰接孔，主臂通过铰接轴与连接耳铰接；

所述第二调节通道为非圆形。