[发明专利]一种简单铸件自动去毛边机及其工作方法

说明书

一种简单铸件自动去毛边机及其工作方法，属于铸件去毛边领域，包括底座、夹具体、基臂、主臂、型臂和自动控制系统，夹具体位于底座的一端，另一端设有升降液压缸，升降液压缸上设有主轴，主轴上通过旋转液压缸连接连接杆，型臂的一端套设在连接杆上，基臂的一端旋转连接于主轴上；基臂和主臂之间设置有自由横移杆，其一端插接在基臂上，另一端通过旋转支架连接主臂，主臂的下端和上端分别连接有磨头和磁性头；型臂的另一端依次连接有横移杆和伸缩液压缸，伸缩液压缸另一端通过样本架本体固定有样板，样板与预去毛边的铸件形状相同，样板的材质为磁性材料。本发明结构简单，易操作，稳定性高，去除整个过程无需人为参与，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种简单铸件自动去毛边机及其工作方法，属于铸件去毛边技术领域。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，通过浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经过打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。铸件主要用作机器零部件的毛坯，还有精密铸件，也可直接用作机器的零部件。铸件在机械产品中占有很大的比重，如农用拖拉机，铸件重量约占整机重量的50～70％，机床内燃机等中高达70～90％。

随着社会的发展，科技的进步，铸件消耗量逐渐增大，铸件的结构也有了很大变化，从简单的毛坯到复杂精密的铸件各式各样。目前市场上的铸件去毛边机器大多为复杂铸件去毛边，外加铸件的抛光、倒角、洗净等多重功能，因此单个去毛边机售价高昂，不适用与简单铸件去毛边。

对于结构简单的铸件在进行大批量生产时，铸件的毛边较多，采用人工进行去毛边时不仅效率低下，而且存在安全隐患，可能会划伤工人的手，在去除毛边时，毛边飞屑可能会进入眼睛。因此，设计一种用于简单铸件去毛边机很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种简单铸件自动去毛边机及其工作方法，结构简单，易操作，稳定性高，去除整个过程无需人为参与，提高了工作效率。

本发明采用以下技术方案：

一种简单铸件自动去毛边机，包括底座、用于夹持铸件的夹具体、用于支撑磨头的基臂和主臂、用于支撑样板的型臂和自动控制系统，所述夹具体设置在底座的一端，另一端设置有升降液压缸，所述升降液压缸上设置有主轴，主轴上通过旋转液压缸连接有连接杆，旋转液压缸用于微调连接杆相对于主轴的转动，实现样板与磁性头更加精确的定位，型臂的一端套设在连接杆上，且设置有锁紧装置，所述基臂的一端固定于主轴某一位置且旋转连接于主轴上；

所述基臂和主臂之间设置有自由横移杆，所述自由横移杆一端插接在基臂上，另一端通过旋转支架连接主臂，主臂能够相对于基臂横向移动和在水平面内旋转，所述主臂为上下对称的U形结构，主臂的下端连接有用于去除铸件边缘毛边的磨头，主臂的上端连接有磁性头；

所述型臂的另一端依次连接有横移杆和伸缩液压缸，横移杆可调节样板与磁性头之间的水平距离，使磁性头和样板可以充分接触且通过主臂的旋转和自由横移杆的水平活动可以满足不同直径的铸件去毛边，伸缩液压缸用于微调使样板定位更加精确，所述伸缩液压缸另一端固定连接有样本架本体，样本架本体上固定有样板，所述样板与预去毛边的铸件形状相同，所述样板的材质为磁性材料，铸件材质无要求，工作时，样板与预去毛边的铸件的回转中心共线，所述磨头和磁性头分别通过高速电机和调速电机驱动，并分别跟随高速电机和调速电机一起转动。

本发明中，预去毛边的铸件由夹具体固定在底座上面，通过升降液压缸的升降使得磨头可以远离和接触铸件毛边，本发明的样板与预去毛边的铸件形状相同，且工作时，样板与预去毛边的铸件的回转中心共线，其中，样板为已去除毛边的结构，利用仿形机构原理对已去除毛边的样板进行复原，通过路径的复原，对圆周含有毛边的铸件去除毛边，进而实现去毛边的自动化，从而提高工作效率和铸件质量，同时，改善工人工作环境。