[发明专利]一种遥控攀爬快递运送平衡车

说明书

本发明涉及一种遥控攀爬快递运送平衡车，包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述驱动电机固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述测距传感器均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，所述主控电路板包括电源处理模块、遥控接收模块、陀螺仪模块、动力控制模块、升降推拉杆控制模块、传感器接收模块，本发明的遥控攀爬快递运送平衡车，解决快递派送过程中重物上楼的繁重工作，提高工作效率。

技术领域

本发明属于运输工具领域，具体涉及一种遥控攀爬快递运送平衡车。

背景技术

随着快递业的发展日新月异，物流企业的迅速发展，针对海量的订单，快递企业在不断的寻找解决之道，其中智能物流，尤其是各种无人设备正在成为快递业缓解压力的法宝，目前配送机器人已经成为物流行业较为重要的配送工具，但是其在攀爬楼梯或坡路进行重物运送方面存在着局限性，人工配送的话需要耗费大量人力物力，效率低下，还容易磕碰物品，造成财产损失。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的是提供一种遥控攀爬快递运送平衡车，解决快递派送过程中重物上楼的繁重工作，提高工作效率。

本发明的技术方案如下：一种遥控攀爬快递运送平衡车，包括车架、车斗、驱动电机、主控箱、测距传感器、电瓶箱、遥控器，所述车斗前端由支撑架连接在所述车架上方的前侧，后端由伸缩杆连接于车架的上方的后侧，所述车架的底部分别设置有前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮和后驱动轮均设有两个，间隔设置在车架的底部，所述车架同侧的前驱动轮与后驱动轮之间均装配有履带，所述前驱动轮的后侧均间隔设有前支撑轮，所述后驱动轮的前侧均间隔设有后支撑轮，所述驱动电机设有两个，分别固定在车架底部的两侧，所述主控箱固定在车架的底部，主控箱内置有主控电路板和电机驱动器，所述主控电路板与所述遥控器、电机驱动器信号连接，所述电机驱动器与所述驱动电机信号连接，所述主控箱安装有用于获知车底盘平衡角度的陀螺仪模块，所述测距传感器设有8个，均布在所述车架的周围，所述电瓶箱固定在车架上，电瓶箱内部的电瓶与所属驱动电机电连接用于提供动力。

优选的，所述主控电路板包括电源处理模块、遥控接收模块、陀螺仪模块、动力控制模块、升降推拉杆控制模块、传感器接收模块；

所述电源处理模块包括电源芯片U4、U5，限流电阻R15，二极管D0、D1、D2，滤波电容C2、C3，电流取样电阻R13，场效应管Q，滤波电感L3、L4，所述电源芯片U4和U5的型号均为MC34063，所述限流电阻R15一端与电源连接，另一端连接在所述二极管D0的正极，二极管D0的负极连接并接在电源两端的滤波电容C2、C3的一端，所述电流取样电阻R13一端分别连接所述电源芯片U4的脚6和所述滤波电容C3的一端，电流取样电阻R13的另一端连接所述电源芯片U4的脚7，电源芯片U4的脚8通过电阻R14与脚7连接，脚1与电阻R14的另一端连接，脚4连接在滤波电容C3的另一端，脚3通过电容C6与脚4连接，脚2连接所述场效应管Q的栅极，场效应管Q的漏极与所述电源芯片U4的脚1连接，源极分别连接所述滤波电感L3的一端和所述二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接所述电容C6的另一端，所述滤波电感L3的另一端连接并接的电容C4、C5的一端，串接的电阻R17、R18与电容C4并接，电容C4、C5和R18的另一端连接所述二极管D1的正极，电阻R17的另一端连接在滤波电感与电容C4之间，脚5连接在串接的电阻R17和R18之间，所述电容C5输出12V的电压；