[发明专利]控制配备有推力反向系统的飞机的制动的系统

说明书

本发明涉及一种控制配备有带刹车轮的起落架的飞机的刹车的方法，该飞机由喷气发动机驱动并配备有推力反转系统，一种方法，包括根据估计的抓地力/附着力，估算制动车轮的抓地力/附着力，并激活反推力系统或调节反推力系统产生的反推力（如果该系统已被激活）。

技术领域

本发明涉及一种装有一个或多个涡轮喷气发动机并装有反推系统的飞机的制动方法和系统。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，不构成现有技术。

大多数飞机包括起落架，其基本功能一方面包括吸收大部分动能，这是由于飞机着陆时速度的垂直分量，另一方面，允许飞机在地面上移动，特别是在刹车阶段。

飞机刹车系统包括刹车作动器（液压或机电式），通过控制向飞机的机轮施加刹车力矩来降低速度。

制动系统的控制通常包括制动辅助系统，例如防滑系统或自动制动系统（通常称为“自动制动”系统）。

防滑系统或防滑保护系统允许自动调节施加在每个制动车轮上的制动力，以防止任何车轮发生阻塞或打滑。为此，每个制动车轮都配有转速传感器，这些传感器测量的数据允许检测一个或多个车轮的打滑。

自动刹车系统允许自动获得飞机的减速，必要的刹车力由系统计算和控制，特别是取决于飞行员预先选择的刹车距离。当自动制动系统启动时，驾驶员不再需要通过制动踏板（或方向舵踏板）监控制动。

当飞机由涡轮喷气发动机驱动时，这些涡轮喷气发动机的一部分或全部通常都装有反推系统。反推装置的作用是，在着陆过程中，通过将涡轮喷气发动机产生的推力的至少一部分前移来提高飞机的刹车能力。在这个阶段，反推装置向前引导涡轮喷气发动机喷射流的至少一部分，从而产生一个反推力，该反推力被添加到飞机的机轮和气闸的制动中。

对于同时产生热气流（主流）和冷空气流（二次流）的旁路涡轮喷气发动机，推力反向器可能作用于两种气流，或只作用于冷气流。

一般来说，反推力装置是承受很高机械应力的设备，必须满足严格的规范，特别是在运行可靠性方面。因此，该设备的设计也相应地对推进系统的质量和成本产生了负面影响。

此外，当涡轮喷气发动机的反推力系统被激活时，由于发动机转速较高，反推力将更为显著。因此，反推力装置的使用通常发生在较高的电机转速下，例如最高转速的75%左右。在某些情况下，例如紧急着陆或中断起飞，电机速度可能更高。这直接导致电机上有大量负载，从而影响其使用寿命。

发明内容

本发明涉及一种控制方法，该方法允许限制反推装置上的负载，特别是为了减少电机的消耗和磨损。

为此，本发明提供了一种飞机刹车的控制方法，该飞机装有带刹车轮的起落架，该飞机由涡轮喷气发动机驱动，并装有反推系统，该方法包括以下步骤：

评估制动车轮的附着性，以及

根据估计的粘附力，启动反推系统，或调节反推系统产生的反推力（如果已经启动）。

因此，通过允许在检测到不良粘附条件时自动激活反推力装置，本发明的方法允许在紧急情况下或污染轨道的情况下保持使用反推力装置，同时限制反应时间。事实上，反推装置的自动启动不依赖于飞行员的反应时间。这减少了飞机对意外事件的反应时间，从而提高了飞机在地面上机动的安全性。在不影响着陆安全的前提下，降低了燃油消耗，尤其是电机的磨损。

在一种形式中，如果估计的粘附力小于预定的阈值，则反推力系统被激活。

在另一种形式中，根据车轮的打滑率来估计粘合力。

在另一种形式中，车轮的打滑率取决于制动车轮转速的测量值。