[发明专利]雷达数据处理装置及雷达数据处理方法

权利要求书

1.一种雷达数据处理装置，其特征在于，包括：

回波信号处理模块，所述回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包，所述目标数据包至少包括目标编号和位置信息；

数据处理模块，接收来自所述回波信号处理模块的至少一个目标数据包，将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列，将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列；所述数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息，基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据；

数据库模块，各个目标的移动轨迹数据被存储至所述数据库模块，所述数据处理模块对所述数据库模块中存储的各个目标的移动轨迹数据进行实时更新；

数据分析模块，所述数据分析模块包括外切多边形生成子模块和小多边形划分子模块；所述外切多边形生成子模块基于雷达扫描范围生成雷达扫描范围的外切多边形，所述外切多边形生成子模块以雷达位置坐标为中心，确定出雷达在西北方向和东南方向所能扫描到的最远位置坐标，或者确定出雷达在西南方向和东北方向所能扫描到的最远位置坐标，基于最远位置坐标，生成雷达扫描范围的外切多边形；所述小多边形划分子模块将所述外切多边形等分为若干小多边形；所述数据分析模块将各个小多边形对应的地理位置边界数据保存至所述数据库模块；以及

数据展示模块，所述数据展示模块基于各个小多边形对应的地理位置边界数据和各个目标的移动轨迹数据，统计各个小多边形中包含的目标，将各个小多边形中的目标以统计图形式进行展示；

其中，所述回波信号处理模块基于以下处理实现多目标跟踪和数据合成输出：对提取出来的目标信息进行目标编号，计算速度方位相关信息，按照处理时间的先后顺序将每个目标的详细信息合成整理后输出给所述数据处理模块；

其中，统计各个小多边形中包含的目标之后，对各个小多边形中的目标进行相同比例的平均处理，将处理后的各个小多边形中的目标以统计图形式进行展示；

所述目标数据包还包括目标距离雷达的水平距离、仰角以及目标大小信息；

所述外切多边形的形状与所述小多边形的形状相同；

所述外切多边形为矩形或者正六边形；

所述目标为鸟类或飞机。