[发明专利]雷达数据处理装置及雷达数据处理方法

说明书

本公开提供了一种雷达数据处理装置，包括：回波信号处理模块，回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包，目标数据包至少包括目标编号和位置信息；以及数据处理模块，接收来自回波信号处理模块的至少一个目标数据包，将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列，将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列；数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息，基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。本公开还提供了一种雷达数据处理方法。

技术领域

本公开涉及一种雷达数据处理装置及雷达数据处理方法。

背景技术

随着科技的进步，人们在航空领域的发展越来越多样化。但飞机的“鸟击”事件和越来越多的“无人机入侵”事件也是困扰人们的一大难题。

鸟击，或称鸟撞、撞鸟，航空界俗称吸鸟。指鸟类与飞行中的飞机、高速运行的火车、汽车等发生碰撞，造成意外的事件。在中国由于鸟击原因造成的事故征候已占事故征候总数的1/3，在美国由于鸟击造成的经济损失高达每年6亿美元。

“无人机入侵”事件亦称为“无人机干扰”事件，是指未申报飞行计划即进行无人机飞行的行为，被称作“黑飞”，是违反管制的行为。2016年6月11日，迪拜国际机场空域遭到入侵，被迫关闭69分钟，22架飞机备降。2017年3月至5月间成都双流国际机场发生一系列无人机入侵的安全事件造成100余航班备降。而相关空域入侵事件仍然在持续发生。

观测采集大量鸟类的飞行数据，统计分析鸟类的飞行行为习惯，监测鸟类和无人机的入侵行为，对防范鸟击和航空安全领域有重要的意义。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种雷达数据处理装置及雷达大数据处理方法。

根据本公开的一个方面，一种雷达数据处理装置，包括：

回波信号处理模块，回波信号处理模块将回波信号处理成至少一个目标数据包，目标数据包至少包括目标编号和位置信息；以及

数据处理模块，接收来自回波信号处理模块的至少一个目标数据包，将具有相同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的同一个处理队列，将具有不同目标编号的目标数据包放入数据处理模块的不同的处理队列；

数据处理模块提取出每个处理队列中各个目标数据包中的位置信息，基于各个目标数据包的位置信息生成各个目标的移动轨迹数据。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达数据处理装置还包括数据库模块，各个目标的移动轨迹数据被存储至数据库模块，数据处理模块对数据库模块中存储的各个目标的移动轨迹数据进行实时更新。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达数据处理装置还包括数据分析模块，数据分析模块包括外切多边形生成子模块和小多边形划分子模块；外切多边形生成子模块基于雷达扫描范围生成雷达扫描范围的外切多边形，小多边形划分子模块将外切多边形等分为若干小多边形；数据分析模块将各个小多边形对应的地理位置边界数据保存至数据库模块。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达数据处理装置还包括数据展示模块，数据展示模块基于各个小多边形对应的地理位置边界数据和各个目标的移动轨迹数据，统计各个小多边形中包含的目标，将各个小多边形中的目标以统计图形式进行展示。

根据本公开的至少一个实施方式，统计各个小多边形中包含的目标之后，对各个小多边形中的目标进行相同比例的平均处理，将处理后的各个小多边形中的目标以热点形式进行展示。

根据本公开的至少一个实施方式，目标数据包还包括目标距离雷达的水平距离、仰角以及目标大小信息。

根据本公开的至少一个实施方式，外切多边形的形状与小多边形的形状相同。

根据本公开的至少一个实施方式，外切多边形为矩形或者正六边形。