[发明专利]全位置自动焊接行走装置及轨道

权利要求书

1.一种全位置自动焊接行走装置，用于在一侧设有齿的轨道上行走，其特征在于包括：前车架总成、后车架总成、连接于前车架总成和后车架总成之间的中间车架；

所述前车架总成包括前车架(121)、前车架(121)下方一侧的第一从动轮(15)、前车架(121)下方另一侧的第二从动轮(16)、以及用于调节第一从动轮(15)和第二从动轮(16)之间距离大小的从动轮位移调节装置；

所述后车架总成包括后车架(111)、后车架(111)下方一侧的主动轮(14)、后车架(111)下方另一侧的第一从动轮(15)、以及用于调节第一从动轮(15)和主动轮(14)之间距离大小的从动轮位移调节装置，后车架总成还包括后车架上方的电机(119)、电机(119)驱动的蜗杆(118)、蜗杆(118)驱动的涡轮(147)；

所述从动轮位移调节装置包括滑块(114)，滑块(114)下端固定连接第一从动轮(15)的主轴(142)，滑杆(112)固定于车架和挡块(116)之间，滑杆(112)穿入滑块(114)内部和滑块(114)滑动连接，杆件(115)穿入滑块内部，弹簧(113)缠绕在杆件(115)外部且弹簧的两端压缩在滑块(114)和挡块(116)之间，杆件(115)位于挡块(116)外侧的一端固定连接旋钮(125)；

所述主动轮和第二从动轮都位于轨道上有齿的一侧，前车架总成和后车架总成的第一从动轮都位于轨道上无齿的一侧；

所述主动轮(14)包括后车架(111)下方的轮架(117)、固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴(142)顶部固定连接的涡轮(147)，主轴(142)的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽，第一层导向槽的主轴上及第二层导向槽的主轴上都设有齿轮(144)，齿轮(144)和轨道上的齿相啮合；

第一从动轮(15) 包括后车架或前车架下方的轮架(117)，固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽；

第二从动轮(16)包括前车架下方的轮架(117)，固定在轮架(117)内部的轴承(145)、穿设在轴承(145)内的主轴(142)、主轴的底部从上至下设有相互平行的垫圈(146)、第二垫片(143)、第一垫片(148)，第一垫片(148)和第二垫片(143)之间为第一层导向槽，第二垫片(143)和垫圈(146)之间为第二层导向槽，第一层导向槽的主轴上及第二层导向槽的主轴上都设有齿轮(144)，齿轮(144)和轨道上的齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：后车架的主动轮和第一从动轮(15)、及前车架的第一从动轮和第二从动轮(16)排列成矩形。

3.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：轨道的交界处为上、下层搭接结构，第一层导向槽的位置和下层轨道位置对应，第一层导向槽内的齿轮和下层轨道的齿相啮合，第二层导向槽的位置和上层轨道位置对应，第二层导向槽内的齿轮和上层轨道的齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：挡块(116)上设有孔，杆件(115)穿入所述孔内。

5.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：中间车架和前、后车架铰接。

6.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：轮架(117)为立方体。

7.根据权利要求1所述的全位置自动焊接行走装置，其特征在于：中间车架上设有快速安装孔。