[发明专利]全位置自动焊接行走装置及轨道

说明书

本发明提供一种全位置自动焊接行走装置及轨道，用于在一侧设有齿的轨道上行走，前车架总成、后车架总成、中间车架；前车架总成包括前车架、第一从动轮、第二从动轮、从动轮位移调节装置，后车架总成包括后车架、主动轮、第一从动轮、从动轮位移调节装置、电机、蜗杆、涡轮，从动轮位移调节装置包括滑块、主轴、滑杆、杆件、弹簧、挡块、旋钮，主动轮和第二从动轮都位于轨道上有齿的一侧，前车架总成和后车架总成的第一从动轮都位于轨道上无齿的一侧；本发明内部设计紧凑，体积更小，同时做到重量更轻，前后两组轮子之间的角度可以从‑10度到180度变化，行走装置可以满足平面，大直径管道，小直径管道和曲率较大的构件的焊接应用。

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，尤其是一种全位置自动焊接行走装置及与所述行走装置配合的轨道。

背景技术

金属板材在工业、基建等领域有广泛应用，构件之间的连接大量使用电弧焊，目前各行业在施工中大都采用焊接工人进行人工焊接，焊工劳动强度大，工作环境恶劣，焊接质量受制于焊工操作水平，生产效率也较低。

为了解决以上问题，自动焊接已开始在很多行业得到应用。

现有小车行走装置虽然能满足部分焊接需求，但还存在一些缺点：

1、焊接过程中，小车和焊枪的姿态都需要频繁调整，关节较多，调整不方便。

2、体积大，结构复杂，影响安装效率，维修成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全位置自动焊接行走装置及与所述行走装置配合的轨道。

为实现上述发明目的，本发明技术方案如下：

一种全位置自动焊接行走装置，用于在一侧设有齿的轨道上行走，包括：前车架总成、后车架总成、连接于前车架总成和后车架总成之间的中间车架；

所述前车架总成包括前车架121、前车架121下方一侧的第一从动轮15、前车架121下方另一侧的第二从动轮16、以及用于调节第一从动轮15和第二从动轮16之间距离大小的从动轮位移调节装置；

所述后车架总成包括后车架111、后车架111下方一侧的主动轮14、后车架111下方另一侧的第一从动轮15、以及用于调节第一从动轮15和主动轮14之间距离大小的从动轮位移调节装置，后车架总成还包括后车架上方的电机119、电机119驱动的蜗杆118、蜗杆118驱动的涡轮147；

所述从动轮位移调节装置包括滑块114，滑块114下端固定连接第一从动轮15的主轴142，滑杆112固定于车架和挡块116之间，滑杆112穿入滑块114内部和滑块114滑动连接，杆件115穿入滑块内部，弹簧113缠绕在杆件115外部且弹簧的两端压缩在滑块114和挡块116之间，杆件115位于挡块116外侧的一端固定连接旋钮125；

所述主动轮和第二从动轮都位于轨道上有齿的一侧，前车架总成和后车架总成的第一从动轮都位于轨道上无齿的一侧；

所述主动轮14包括后车架111下方的轮架117、固定在轮架117内部的轴承145、穿设在轴承145内的主轴142、主轴142顶部固定连接的涡轮147，主轴142的底部从上至下设有相互平行的垫圈146、第二垫片143、第一垫片148，第一垫片148和第二垫片143之间为第一层导向槽，第二垫片143和垫圈146之间为第二层导向槽，第一层导向槽的主轴上及第二层导向槽的主轴上都设有齿轮144，齿轮144和轨道上的齿相啮合；

第一从动轮15包括后车架或前车架下方的轮架117，固定在轮架117内部的轴承145、穿设在轴承145内的主轴142、主轴的底部从上至下设有相互平行的垫圈146、第二垫片143、第一垫片148，第一垫片148和第二垫片143之间为第一层导向槽，第二垫片143和垫圈146之间为第二层导向槽；