[发明专利]汽车开门的安全预警方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10，获取本车的行驶状态信息；

S20，判断所述本车的行驶状态信息是否符合预设行驶状态；若是，则执行步骤S30；否则返回步骤S10；

S30，获取本车后排任一车门门锁开关的触发信号；

S40，根据所述触发信号，基于车联网获取所述门锁被触发一侧的后方车辆的行驶状态信息，所述后方车辆位于与本车同向行驶的相邻车道；

S50，根据所述后方车辆的行驶状态信息，获取后方车辆到达该车门对应下车位置所需的第一预计到达时间；

S60，根据所述第一预计到达时间和预设下车时间，对被触发的车门门锁执行预设的安全干预操作。

2.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第一预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。

3.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；

当所述第一预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。

4.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40包括：通过图像传感器，获取所述门锁被触发一侧的后方移动物体的移动状态信息，根据所述移动状态信息，获取所述后方移动物体到达该车门对应下车位置所需的第二预计到达时间；所述后方移动物体位于与本车同向行驶的相邻车道。

5.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述预设下车时间大于所述第二预计到达时间，则控制被触发的车门的中控锁锁止，并向乘客显示后方车辆的行驶影像。

6.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S60中，当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值小于第一预设阈值，则向乘客显示后方车辆的行驶影像，并开启车门；

当所述第二预计到达时间与所述预设下车时间的差值大于或等于第一预设阈值，则开启车门。

7.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述本车的行驶状态信息是本车的当前车速，所述预设行驶状态为本车的当前车速小于或者等于速度阈值，所述速度阈值为5km/h。

8.如权利要求1所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，步骤S40中，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的当前车速、后方车辆与本车之间的距离、以及后方车辆车速减小的加速度值；

步骤S50中依据如下公式获取所述第一预计到达时间：

其中，t表示所述第一预计到达时间，v₀表示后方车辆的当前车速，a表示后方车辆车速减小的加速度值，s表示后方车辆与本车之间的距离。

9.如权利要求2、3、5或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述向乘客显示后方车辆的行驶影像包括：将所述后方车辆行驶影像投影至车窗上自B柱延伸出的一预设区域，和/或将所述后方车辆行驶影像通过前排座位的头枕后侧的显示屏向后排乘客显示。

10.如权利要求4所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述后方移动物体包括非机动车，所述后方移动物体的移动状态信息包括移动物体与本车之间的距离，以及移动速度。

11.如权利要求3或6所述的一种汽车开门的安全预警方法，其特征在于，所述第一预设阈值为3秒，所述预设下车时间为6秒。