[发明专利]一种物料袋套袋机构

权利要求书

1.一种物料袋套袋机构，包括安装支架（1），安装支架设置在包装线上连接供袋装置，其特征在于：安装支架（1）上设置有翻转轴（2），在翻转轴（2）上设置有开袋机构，所述翻转轴（2）连接一个翻转驱动机构（5），翻转驱动机构驱动翻转轴（2）连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6），左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）在翻转轴（2）中心两侧分别垂直于翻转轴（2）设置，在左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）上分别设置有转动电机（302），转动电机（302）的输出轴连接有撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括开袋气缸（400）、上开袋杆（401）和下开袋杆（402），开袋气缸（400）的伸缩臂连接上开袋杆（401）和下开袋杆（402），转动电机（302）驱动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转带动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆（401）和下开袋杆（402）插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）撑开物料袋口。

2.根据权利要求1所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述上开袋杆（401）和下开袋杆（402）分别是由前后两段直杆直角连接形成的L型开袋杆，开袋气缸（400）的气缸伸缩臂通过四个推臂相互铰接形成的菱形推臂连接两个L型开袋杆的后段直杆，其中：气缸伸缩臂铰接菱形推臂的两个后推臂，与两个后推臂铰接的两个前推臂分别是两个L型开袋杆后段直杆的弯曲延伸段，两个弯曲延伸段的铰接轴（407）作为菱形推臂的支撑固定轴，转动电机（302）带动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转实现上开袋杆（401）和下开袋杆（402）前段直杆对物料袋口的插入与退出；开袋时，两个L型开袋杆的前段直杆通过转动电机（302）带动撑袋机构（4）的旋转插入由供袋装置上提供的开口物料袋，开袋气缸通过菱形推臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）后段直杆呈 “剪刀”状张开由前段直杆撑开物料袋口。

3.根据权利要求1所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述左开袋机构臂（3）、右开袋机构臂（6）由一个开袋机构驱动装置带动沿翻转轴（2）轴向做相互反方向的移动，进而实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构（6）之间距离的调整。

4.根据权利要求3所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述开袋机构驱动装置包括在翻转轴（2）上设置的导轨（204），导轨（204）两端分别设置有主动轮（201）和被动轮（202），主动轮（201）连接一个驱动电机（205），在主动轮（201）和被动轮（202）上套有环形传动带（203），所述左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）分别通过压板（7）各自与主动轮（201）和被动轮（202）两侧传动带（203）连接，当驱动电机（205）带动环形传动带（203）转动时，左右开袋机构臂以相向或相对逆向移动、实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构（6）之间距离的调整。

5.根据权利要求1所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述安装支架（1）由顶板（100）、后面板（101）、左侧板（102）、右侧板（103）相互焊接组成，在左侧板（102）、右侧板（103）之间均匀间隔设置有两个加强板（104），加强板（104）与顶板（100）和后面板（101）焊接，所述翻转轴（2）通过两个轴承支撑安装在左侧板（102）和右侧板（103）上。

6.根据权利要求5所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述翻转驱动机构（5）包括翻转电机（500），翻转电机（500）通过电机支架（501）固定在安装支架（1）的顶板（100）上，翻转电机（500）输出轴连接有驱动轮（502）驱动轮（502）通过传动皮带（503）与翻转轴（2）端部设置的驱动从动轮（504）相连。

7.根据权利要求4所述的物料袋套袋机构，其特征在于，所述翻转轴（2）中段为截面呈方形的方形轴，所述导轨（204）设置在方形轴上，所述左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）通过滑块（301）在导轨（204）上滑动，所述主动轮（202）和被动轮（201）通过在中段方形轴上的转轴设置在翻转轴（2）上。