[发明专利]一种物料袋套袋机构

说明书

本发明公开了一种物料袋套袋机构，包括安装支架，安装支架上设置有翻转轴，在翻转轴上设置有开袋机构，所述翻转轴连接一个翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转轴连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂和右开袋机构臂，左开袋机构臂和右开袋机构臂在翻转轴中心两侧分别垂直于翻转轴设置，在左开袋机构臂和右开袋机构臂上分别设置有转动电机，转动电机的输出轴连接有撑袋机构，本发明可以实现套袋过程的全部机械化，可以做到整个过程无需人员手动干预，动作准确，效率高。

技术领域

本发明涉及一种物料袋套袋机构，物料袋套袋机构安装在包装生产线上。

背景技术

包装粉体或重量较大的物料时，为防止在灌装过程中粉体从袋口漏出影响重量和污染环境，以及避免较重物料灌装时掉落，会采用环抱式夹紧装置来解决，但在抱夹打开时需要手工套袋，劳动强度大、生产效率低、不适应自动化生产的要求，急需升级改造。

发明内容

本发明是为了解决包装生产线出料口环抱式夹紧装置无法自动套袋的技术缺陷而提供的一种物料袋套袋机构。

为了实现上述目的，本发明的方案是：

一种物料袋套袋机构，包括安装支架（1），安装支架设置在包装线上连接供袋装置，其中：安装支架（1）上设置有翻转轴（2），在翻转轴（2）上设置有开袋机构，所述翻转轴（2）连接一个翻转驱动机构（5），翻转驱动机构驱动翻转轴（2）连同开袋机构一起做90度旋转将开袋机构撑开的物料袋口套在出料口上，所述开袋机构包括左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6），左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）在翻转轴（2）中心两侧分别垂直于翻转轴（2）设置，在左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）上分别设置有转动电机（302），转动电机（302）的输出轴连接有撑袋机构（4），所述撑袋机构（4）包括开袋气缸（400）、上开袋杆（401）和下开袋杆（402），开袋气缸（400）的伸缩臂连接上开袋杆（401）和下开袋杆（402），转动电机（302）驱动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转带动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）对物料袋口的插入与退出，在上开袋杆（401）和下开袋杆（402）插入物料袋口后，伸缩臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）撑开物料袋口。

方案进一步是：所述上开袋杆（401）和下开袋杆（402）分别是由前后两段直杆直角连接形成的L型开袋杆，开袋气缸（400）的气缸伸缩臂通过四个推臂相互铰接形成的菱形推臂连接两个L型开袋杆的后段直杆，其中：气缸伸缩臂铰接菱形推臂的两个后推臂，与两个后推臂铰接的两个前推臂分别是两个L型开袋杆后段直杆的弯曲延伸段，两个弯曲延伸段的铰接轴（407）作为菱形推臂的支撑固定轴，转动电机（302）带动撑袋机构（4）做平行于翻转轴（2）的旋转实现上开袋杆（401）和下开袋杆（402）前段直杆对物料袋口的插入与退出；开袋时，两个L型开袋杆的前段直杆通过转动电机（302）带动撑袋机构（4）的旋转插入由供袋装置上提供的开口物料袋，开袋气缸通过菱形推臂推动上开袋杆（401）和下开袋杆（402）后段直杆呈 “剪刀”状张开由前段直杆撑开物料袋口。

方案进一步是：所述左开袋机构臂（3）、右开袋机构臂（6）由一个开袋机构驱动装置带动沿翻转轴（2）轴向做相互反方向的移动，进而实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构（6）之间距离的调整。

方案进一步是：所述开袋机构驱动装置包括在翻转轴（2）上设置的导轨（204），导轨（204）两端分别设置有主动轮（201）和被动轮（202），主动轮（201）连接一个驱动电机（205），在主动轮（201）和被动轮（202）上套有环形传动带（203），所述左开袋机构臂（3）和右开袋机构臂（6）分别通过压板（7）各自与主动轮（201）和被动轮（202）两侧传动带（203）连接，当驱动电机（205）带动环形传动带（203）转动时，左右开袋机构臂以相向或相对逆向移动、实现对左开袋机构臂（3）和右开袋机构（6）之间距离的调整。