[发明专利]一种智能除铁器抓斗小车

权利要求书

1.一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨（11）上，其特征在于：该抓斗小车包括滑动设置于滑轨（11）底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨（11）的设置方向滑动的行走机构以及控制器，所述除铁机构包括滑动设置于滑轨（11）底端的U型卡（13）、铰接于U型卡（13）底部中心位置处的伸缩杆（12）以及固定设置于U型卡（13）底部两侧的两组抓斗机构，两组抓斗机构对称设置在伸缩杆（12）的两侧，所述抓斗机构包括第一缸体（14）、第二缸体（3）、抓料斗（4）以及安装在抓料斗（4）上的振动电机（5），伸缩杆（12）的底部与曲柄Ⅱ（1）的中心位置处铰接，曲柄Ⅱ（1）的两端顶部分别通过一个所述的第一缸体（14）与U型卡（13）的底部两侧相连，曲柄Ⅱ（1）的底部沿竖直方向固设有一连接板（2），曲柄Ⅱ（1）的两端在端部位置处均通过所述的第二缸体（3）与抓料斗（4）相连，该抓料斗（4）的其中一端穿设有一抓料轴（6），该抓料轴（6）的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ（7）且该抓料轴（6）贯穿曲柄Ⅰ（7）的中心位置，曲柄Ⅰ（7）的其中一端与连接板（2）的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ（7）的另一端与第二缸体（3）远离曲柄Ⅱ（1）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：所述抓料斗（4）的纵截面呈扇形，抓料轴（6）穿设在该扇形结构的中心点位置处。

3.根据权利要求2所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：该扇形结构靠近第一缸体（14）的一条边上设置有用于安装振动电机（5）的电机安装板（8）。

4.根据权利要求2所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：该扇形结构远离第一缸体（14）的一条边向内凹陷形成具有多个开齿（9）的锯齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：所述行走机构包括与控制器电连接的行走电机（16）及对称设置在滑轨（11）两侧的两组滑动机构，所述滑动机构包括紧贴滑轨（11）内壁的滑轮（17）及设置于滑轮（17）外侧的垫片（15），垫片（15）的底端与U型卡（13）的其中一端固定连接，其中一组滑动机构中的滑轮（17）与垫片（15）通过转轴转动连接，另一组滑动机构中的滑轮（17）与垫片（15）通过行走电机（16）的输出轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：所述滑轨（11）为工字钢轨道。

7.根据权利要求1所述的一种智能除铁器抓斗小车，其特征在于：所述抓料斗（4）上开设有振动下料槽（10）。