[发明专利]一种智能除铁器抓斗小车

说明书

本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。

技术领域

本发明属于除铁器辅助设备技术领域，具体涉及一种智能除铁器抓斗小车。

背景技术

矿石在开采、铲装、运输和加工过程中总会混入大小不一、形式各异的金属物。矿石破碎过程中金属物会对破碎设备产生有害影响，必须将其除去，目前常用的方法为使用磁性原理除铁器将铁磁性金属物吸起除去。目前矿山使用的传统除铁器分为永磁除铁器和电磁除铁器，除铁原理都是通过其所产生的磁场对铁磁性金属的新引力，将其吸出除去。但传统除铁器除铁对以下几种金属物难以除去：1、高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属；2、喂料皮带料层中下部及下部金属物；3、喂料皮带料层中部及下部大块金属物。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种与传统除铁器除铁原理不同的智能除铁器抓斗小车。

本发明所采用的技术方案是：一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，所述除铁机构包括滑动设置于滑轨底端的U型卡、铰接于U型卡底部中心位置处的伸缩杆以及固定设置于U型卡底部两侧的两组抓斗机构，两组抓斗机构对称设置在伸缩杆的两侧，所述抓斗机构包括第一缸体、第二缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，伸缩杆的底部与曲柄Ⅱ的中心位置处铰接，曲柄Ⅱ的两端顶部分别通过一个所述的第一缸体与U型卡的底部两侧相连，曲柄Ⅱ的底部沿竖直方向固设有一连接板，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的第二缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，该抓料轴的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ且该抓料轴贯穿曲柄Ⅰ的中心位置，曲柄Ⅰ的其中一端与连接板的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ的另一端与第二缸体远离曲柄Ⅱ的一端铰接。

进一步的，所述抓料斗的纵截面呈扇形，抓料轴穿设在该扇形结构的中心点位置处。

进一步的，该扇形结构靠近第一缸体的一条边上设置有用于安装振动电机的电机安装板。

进一步的，该扇形结构远离第一缸体的一条边向内凹陷形成具有多个开齿的锯齿状结构。

进一步的，所述行走机构包括与控制器电连接的行走电机及对称设置在滑轨两侧的两组滑动机构，所述滑动机构包括紧贴滑轨内壁的滑轮及设置于滑轮外侧的垫片，垫片的底端与U型卡的其中一端固定连接，其中一组滑动机构中的滑轮与垫片通过转轴转动连接，另一组滑动机构中的滑轮与垫片通过行走电机的输出轴转动连接。

进一步的，所述滑轨为工字钢轨道。

进一步的，所述抓料斗上开设有振动下料槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的喂料皮带频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去喂料皮带料层中下部及下部金属物以及喂料皮带料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。

附图说明

图1是本发明的轴二测图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明中抓料斗、连接板、曲柄Ⅱ以及曲柄Ⅰ的连接关系示意图；