[发明专利]轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统

权利要求书

1.轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，包括备料库、送料线、装配工位和MES系统，其特征在于：

装配车间按照整车装配顺序设置多个装配工位，对应多个装配工位设置有多条送料线，送料线与备料库连接，多条送料线按照不同的送料高度和送料路线沿装配线按照从下往上、从前往后的顺序在空间的上下左右错开排布，对不同的物料进行排布分层运输，每条送料线还连接一个控制器，不同的控制器控制不同的送料线的启停、速度、物料数量，装配车间还包括信息录入系统，送料线的控制器与装配车间的信息录入系统通过MES系统连接，控制器将送料线的送料情况通过数据采集接口传输给MES系统进行存储和计算；信息录入系统能够收集每个装配工位的装配信息并传输给MES系统，MES系统进行分析后对送料情况进行计算并反馈给控制器，控制器对送料情况进行调整，实现装配信息、送料信息的实时交互。

2.如权利要求1所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，所述装配车间按照“机架→发动机→前后箱→驾驶室→轮胎”的顺序进行装配，装配工位包括前箱装配工位、后箱装配工位、驾驶室装配工位和轮胎装配工位，所述送料线包括前箱送料线、后箱送料线、驾驶室送料线和轮胎送料线，各送料线沿装配线按照从下往上、从前往后的顺序依次排布，对物料进行空间上下左右错开排布分层运输，装配了发动机的拖拉机机架由传送带运送至前、后箱装配工位，前后箱部件由送料线从备料库传输至前、后箱装配工位进行装配，装配线就这样依次顺序进行装配。

3.如权利要求1所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，每条送料线的控制器都配备有数据采集接口，送料线每从备料库取料后控制器都会进行记录并将取料信息发送给装配工位和MES系统，装配工位核对送料信息是否正确， MES系统根据取料记录对备料库的库存情况进行自动计算，当物料缺少时发出物料缺省警告，实现提前备料。

4.如权利要求3所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，所述取料信息包括：物料的数量清单、实际出库时间、预计送达时间、剩余情况以及输送路线故障报警。

5.如权利要求1所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，装配车间的信息录入系统通过在每个装配工位设置客户端，人工通过扫描枪录入每个装配工位的零件装配记录，客户端将这些信息分类、整理后传输到MES数据库，MES系统根据反馈的信息，对工单的执行状况进行更新。

6.如权利要求5所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，工单的执行状况包括：工单实际的开始时间、结束时间、工单完成量、工单状态和工单异常报警。

7.如权利要求1所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，根据每个装配工位正常装配情况下的时间，先计算出时间差，再在装配时间较短的装配工位安排一些小零部件装配任务，如果该装配工位的大部件先装配完毕，则可以进行小零部件的装配，以此保证每个装配工位的装配时间总体上相等。

8.如权利要求1所述的轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，其特征在于，根据零部件在拖拉机上的姿态确定物料配送时的姿态。