[发明专利]屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法有效
申请号: | 201910782770.9 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN110455394B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 朱洪涛;王振永;李德志;郭庆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01H1/12 | 分类号: | G01H1/12;H04W52/02;G08C17/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 屏蔽 环境 下助航灯 设备 监测 通信 机制 设计 方法 | ||
1.屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法,其特征在于:所述方法具体过程为:
步骤一、采用将装有加速度传感器的监测设备固定在助航灯内,对助航灯进行振动监测;
步骤二、设定加速度传感器触发门限初始值Ainitial、加速度传感器触发门限用户设定值Acloud、信噪比的加权系数、信号灵敏度的加权系数、采样保护周期T,以及此周期内总的采样次数m;
步骤三、基于步骤二采用自适应门限振动监测算法,自动调整加速度传感器的触发门限,将超过门限的有效触发数据发送至数据中心;
步骤四、在发送有效数据至数据中心时,采用两种通信机制;
1)、采用低功耗动态数据长度发送机制;
2)、采用低功耗动态重发机制;
所述步骤三中基于步骤二采用自适应门限振动监测算法,自动调整加速度传感器的触发门限,具体过程为:
加速度传感器的触发门限设定值计算公式如下:
a.当tm-t1>T时,Ath=max(Ainitial,Acloud)
b.当tm-t1≤T时,
式中,tm为第m次加速度传感器采集的时间点;t1为第1次加速度传感器采集的时间点;T为设定的满足低功耗要求的采样保护周期;Ath为加速度传感器的触发门限设定值;Ainitial为加速度传感器的触发门限初始值;Acloud为云端加速度传感器的触发门限设定值;An为第n次加速度传感器的采样值;n为采样次数;m为采样保护周期内总的采样次数。
2.根据权利要求1所述屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法,其特征在于:所述步骤一中采用的加速度传感器测量范围为±4g,测量精度为1.9mg,6Hz采集频率情况下加速度传感器的待机功耗为2uA,数据接口工作情况下的功耗为10uA。
3.根据权利要求1或2所述屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法,其特征在于:所述步骤二中设定加速度触发门限初始值Ainitial、加速度传感器触发门限用户设定值Acloud、信号信噪比的加权系数、信号灵敏度的加权系数、采样保护周期T,以及此周期内总的采样次数m;具体过程为:
设定加速度触发门限初始值为5mg、云端加速度触发门限设定为0,α,β均为0.5,采样保护周期为1小时,此周期内总的采样次数m取值为2、4、6、8或10;
α为信号信噪比的加权系数,β为信号灵敏度的加权系数。
4.根据权利要求3所述屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法,其特征在于:所述步骤四中采用低功耗动态数据长度发送机制;具体过程为:
发送数据长度的计算公式如下:
式中,DLen为发送数据的长度;SNR为最近一次获取的信噪比;SNRmin为NB-IoT信噪比的最小值;SNRmax为NB-IoT信噪比的最大值;RSSI为最近一次获取的信号灵敏度;RSSImin为NB-IoT的信噪比灵敏度的最小值;RSSImax为NB-IoT的信噪比灵敏度的最大值;DWLen为数据的最大长度;DELen为有效数据的长度;α+β=1,*为乘号;
所述NB-IoT为窄带物联网。
5.根据权利要求4所述屏蔽环境下助航灯设备监测及通信机制设计方法,其特征在于:所述步骤四中采用低功耗动态重发机制,具体过程为:
重发次数的计算公式如下:
式中,Rs为重发次数;Rmax为设定的最大重发次数。
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