[发明专利]园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；根据巡检设备的位置，从直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级同心圆；从第i级同心圆对应的点集中提取落在巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；将巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；计算若干条候选行驶路径的距离，并根据距离，从若干条候选行驶路径确定一目标行驶路径；本发明能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率。

技术领域

本发明涉及计算机处理领域，尤其涉及一园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展和政府政策的推动，以及云计算、大数据、物联网、人工智能等新技术的运用，智慧园区建设成为当下的热点话题。目前，智慧园区仍然依赖人力对园区进行巡检，巡检效率低，智能化程度低。而随着无人巡检设备，比如机器人、无人机的技术的逐步成熟，，如何采用无人巡检设备代替人执行巡查任务，让无人巡检设备以最短的行驶路径到达巡检目标区域，成为园区无人巡检领域亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，其能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率，提高园区巡检的智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种园区无人智慧巡检方法，包括以下步骤：

根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；其中，所述电子地图包括目标巡检区域和连通所述目标巡检区域的巡检道路区域；

根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以所述巡检设备的位置为圆心的n级同心圆，n≥1；

从第i级同心圆对应的点集中提取落在所述巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；其中，1≤i≤n；

将所述巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；

计算若干条所述候选行驶路径的距离；

根据若干条所述候选行驶路径的距离，从若干条所述候选行驶路径确定一目标行驶路径。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过呈同心圆向外辐射的方式采集从巡检设备到目标巡检区域之间的点，并从这些点中筛选出落在所述巡检道路区域内的点，对落在所述巡检道路区域内的点进行连线，建立若干条候选行驶路径；从若干条所述候选行驶路径确定一最小距离对应的候选行驶路径作为目标行驶路径，本发明实施例能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率，提高园区巡检的智能化程度。

作为一种优选方案，所述根据若干条所述候选行驶路径的距离，从若干条所述候选行驶路径确定一目标行驶路径，具体包括：

将若干条所述候选行驶路径的距离进行对比；

提取最小距离对应的候选行驶路径作为目标行驶路径。

作为一种优选方案，所述计算若干条所述候选行驶路径的距离，具体包括：

分别计算第i条候选行驶路径中相邻点之间的距离；

对第i条候选行驶路径中相邻点之间的距离进行累加，得到第i条候选行驶路径的距离。

作为一种优选方案，所述根据所述巡检设备的位置，从所述直角坐标系模型中提取n个点集,具体包括：