[发明专利]高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备

权利要求书

1.一种高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，具有：中央集成控制模块、自动上料模块、自动抓取模块、刀具模块、砂带机组模块、自动下料模块、工站模块以及智能除尘模块；

所述工站模块为一矩形罩壳结构，所述自动上料模块位于所述工站模块内右侧前方，且部分伸出所述工站模块；所述自动抓取模块位于所述工站模块内，且与所述自动上料模块相对设置；所述刀具模块位于所述工站模块内右侧中部，且与所述自动上料模块成夹角设置；所述自动下料模块位于所述工站模块内右侧后方，并部分伸出所述工站模块，且与所述自动上料模块平行设置；所述砂带机组模块位于所述工站模块内左侧后方，并与所述自动下料模块成夹角设置；所述中央集成控制模块位于所述工站模块外，且嵌入所述工站模块左侧中部；所述智能除尘模块位于所述工站模块外，并通过管道与所述工站模块连接；

所述中央集成控制模块，分别给所述自动上料模块、所述自动抓取模块、所述刀具模块、所述砂带机组模块以及所述自动下料模块发送上料信号、抓取信号、第一打磨信号、第二打磨信号以及下料信号；

所述自动上料模块，接收所述上料信号将铝合金铸件上料至自动抓取处；

所述自动抓取模块，接收所述抓取信号将自动抓取处的所述铝合金铸件依次抓取至所述刀具模块、所述砂带机组模块以及所述自动下料模块；

所述刀具模块，接收所述第一打磨信号对所述铝合金铸件进行第一次打磨，得到第一铝合金零部件；

所述砂带机组模块，接收所述第二打磨信号对所述第一铝合金零部件进行第二次打磨，得到第二铝合金零部件；

所述自动下料模块，接收所述下料信号将所述第二铝合金零部件输送出去；

所述智能除尘模块，用于收集处理所述刀具模块、所述砂带机组模块产生的粉尘以及所述工站模块内漂浮的粉尘。

2.根据权利要求1所述的高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，其特征在于，所述自动上料模块包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、粉尘防护罩、无杆气缸、托盘、上料防护罩、控制按钮以及缓冲垫；其中，

所述限位固定器、所述无杆气缸以及所述控制按钮均与所述中央集成控制模块电连接；

所述滑轨机构、所述无杆气缸均设置于所述上料机架上并与所述上料机架机械连接；所述滑轨机构位于所述无杆气缸的两侧；

所述粉尘防护罩位于所述托盘和所述上料机架之间，并分别与所述托盘和所述上料机架机械连接；所述托盘设置于所述无杆气缸以及所述滑轨机构上，并分别与所述无杆气缸、所述滑轨机构机械连接；所述限位固定器设置于所述上料机架的两侧；

所述上料防护罩位于所述上料机架的一端并与所述上料机架机械连接；所述控制按钮设置在所述上料防护罩上并与所述上料防护罩机械连接；

所述限位固定器包括接近开关和磁性感应块；所述接近开关和所述缓冲垫并排设置于所述上料机架上并与所述机架机械连接，所述磁性感应块设置于所述托盘底部，并与所述缓冲垫相对设置。

3.根据权利要求1所述的高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，其特征在于，所述自动抓取模块包括：连接法兰、机械气缸、传感器、夹爪以及机器人；其中，

所述传感器与所述中央集成控制模块电连接；

所述连接法兰的一端机械连接所述机器人，另一端机械连接所述机械气缸；

所述机械气缸的端面与所述夹爪机械连接；所述机械气缸的侧面，并与所述夹爪相对的位置设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述传感器，所述传感器与所述机械气缸机械连接。

4.根据权利要求3所述的高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，其特征在于，所述自动抓取模块上设置有三个夹爪，所述夹爪上还设置有优力胶，所述机械气缸的端面与三个所述夹爪机械连接；所述优力胶镶嵌在每个所述夹爪内；所述机械气缸的侧面，并与任意两个所述夹爪相对的位置设置有两个凹槽，所述凹槽内设置有所述传感器，所述传感器与所述机械气缸机械连接。