[发明专利]高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备

说明书

本发明公开了一种高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，其中：中央集成控制模块给自动上料模块、自动抓取模块、刀具模块、砂带机组模块以及自动下料模块发送不同的信号；自动上料模块将铝合金铸件上料至抓取处；自动抓取模块将抓取处的铝合金铸件依次抓取至刀具模块、砂带机组模块以及自动下料模块；刀具模块和砂带机组模块分别对铝合金铸件进行打磨，得到铝合金零部件；自动下料模块将铝合金零部件输送；工站模块放置自动上下料模块、自动抓取模块、刀具模块以及砂带机组模块；智能除尘模块对刀具模块、砂带机组模块以及工站模块内的粉尘进行清除。该设备打磨后的零部件合模缝小，毛刺批缝整齐，极大的节省了人工成本。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种高铁接触网铝合金零 部件自动化打磨设备。

背景技术

高速铁路接触网是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊 形式的输电线路，高速铁路接触网由接触悬挂、支持装置、定位装置、 支柱与基础几部分组成，这几个组成部分的原材料大多是铝合金，而 铝合金零部件大多铸造而成的。

高速铁路接触网中铝合金铸造件的分型线毛刺、合模线、锯切浇 冒口处理一直都是生产制造企业的难点；传统的去毛刺是由采用人工 和砂轮、砂带以及锉刀等配合搓磨，生产效率低，安全系数低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种高铁接 触网铝合金零部件自动化打磨设备。本发明要解决的技术问题通过以 下技术方案实现：

一种高铁接触网铝合金零部件自动化打磨设备，具有：中央集成 控制模块、自动上料模块、自动抓取模块、刀具模块、砂带机组模块、 自动下料模块、工站模块以及智能除尘模块；

所述工站模块为一矩形罩壳结构，所述自动上料模块位于所述工 站模块内右侧前方，且部分伸出所述工站模块；所述自动抓取模块位 于所述工站模块内，且与所述自动上料模块相对设置；所述刀具模块 位于所述工站模块内右侧中部，且与所述自动上料模块成夹角设置； 所述自动下料模块位于所述工站模块内右侧后方，并部分伸出所述工 站模块，且与所述自动上料模块平行设置；所述砂带机组模块位于所 述工站模块内左侧后方，并与所述自动下料模块成夹角设置；所述中 央集成控制模块位于所述工站模块外，且嵌入所述工站模块左侧中 部；所述智能除尘模块位于所述工站模块外部，并通过管道与所述工站模块连接；

所述中央集成控制模块，分别给所述自动上料模块、所述自动抓 取模块、所述刀具模块、所述砂带机组模块以及所述自动下料模块发 送上料信号、抓取信号、第一打磨信号、第二打磨信号以及下料信号；

所述自动上料模块，接收所述上料信号将铝合金铸件上料至自动 抓取处；

所述自动抓取模块，接收所述抓取信号将自动抓取处的所述铝合 金铸件依次抓取至所述刀具模块、所述砂带机组模块以及所述自动下 料模块；

所述刀具模块，接收所述第一打磨信号对所述铝合金铸件进行第 一次打磨，得到第一铝合金零部件；

所述砂带机组模块，接收所述第二打磨信号对所述第一铝合金零 部件进行第二次打磨，得到第二铝合金零部件；

所述自动下料模块，接收所述下料信号将所述第二铝合金零部件 输送出去；

所述智能除尘模块，用于收集处理所述刀具模块、所述砂带机组 模块产生的粉尘以及所述工站模块内漂浮的粉尘。

在本发明的一个实施例中，所述自动上料模块包括：所述自动上 料模块包括：滑轨机构、上料机架、限位固定器、粉尘防护罩、无杆 气缸、托盘、上料防护罩、控制按钮以及缓冲垫；其中，

所述限位固定器、所述无杆气缸以及所述控制按钮均与所述中央 集成控制模块电连接；