[发明专利]自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种自动泊车模式选择方法，其特征在于，包括：

响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒；

提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车。

2.根据权利要求1所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断主驾驶座椅上有人，且副驾驶座椅上没有人，则根据被选择的泊车模式，调用靠近副驾侧轨迹规划策略规划泊车轨迹，完成泊车，所述靠近副驾侧轨迹规划策略为：所规划的泊车轨迹，在泊车完成时，车体偏向副驾驶一侧。

3.根据权利要求1所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断副驾驶座椅上有人，则提示用户使用遥控泊车模式，并根据被选择的泊车模式，完成泊车。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述狭窄车位条件为：车门最大开启角度所对应的最大开门宽度加上车身宽度作为总宽度，如果所述总宽度小于车位宽度，且车位宽度与所述总宽度的差值小于预设宽度阈值，则判断为狭窄车位。

5.根据权利要求4所述的自动泊车模式选择方法，其特征在于，所述车门最大开启角度根据用户所输入的身体体型参数确定。

6.一种自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒，并提供泊车模式选择选项；

根据被选择的泊车模式，完成泊车。

7.根据权利要求6所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断主驾驶座椅上有人，且副驾驶座椅上没有人，则根据被选择的泊车模式，调用靠近副驾侧轨迹规划策略规划泊车轨迹，完成泊车，所述靠近副驾侧轨迹规划策略为：所规划的泊车轨迹，在泊车完成时，车体偏向副驾驶一侧。

8.根据权利要求6所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断副驾驶座椅上有人，则提示用户使用遥控泊车模式，并根据被选择的泊车模式，完成泊车。

9.根据权利要求6至8任一项所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述狭窄车位条件为：车门最大开启角度所对应的最大开门宽度加上车身宽度作为总宽度，如果所述总宽度小于车位宽度，且车位宽度与所述总宽度的差值小于预设宽度阈值，则判断为狭窄车位。

10.根据权利要求9所述的自动泊车模式选择电子设备，其特征在于，所述车门最大开启角度根据用户所输入的身体体型参数确定。

11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求7至12任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行泊车。