[发明专利]自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车

说明书

本发明公开一种自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒；提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车。本发明通过对车位进行判断，对判断到的狭窄车位，进行提示，避免用户选择自动泊车后无法下车。通过增加该算法及逻辑设计，用户很明显的可分辨出哪些场景应该应用遥控泊车，增加用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车。

背景技术

目前现有全自动自动泊车技术中基本是基于超声波或者图像做自动泊车系统，由系统控制油门、刹车、转向，驾驶员仅需在车内长按泊车按键或者无需按键完成自动泊车。随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小，对于目前现有的自动泊车技术，能实现的平行车位极限长度为车长+1m，最小垂直车位极限宽度为车宽+0.8m，更小的车位自动泊车系统可能无法找到车位，或者泊车入位后由于车位太窄，车门根本无法打开，驾驶员无法下车，严重影响了用户体验。因此遥控泊车技术逐渐发展，但毕竟遥控泊车技术不太成熟，所以用户使用自动泊车场景还是居多，仅少数场景使用到遥控泊车。目前的遥控泊车系统，用户在自动泊入找到车位时都需要用户通过点击按钮去选择“自动泊车”或“遥控泊入”，自动泊车系统并不能智能的为用户选择遥控泊车或自动泊车，导致用户错误使用自动泊车而无法下车。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术不能为用户选择遥控泊车或自动泊车的技术问题，提供一种自动泊车模式选择方法、电子设备及汽车。

本发明提供一种自动泊车模式选择方法，包括：

响应于寻找到车位事件，对所寻找到的车位进行判断，如果所寻找到的车位满足预设的狭窄车位条件，则发出狭窄车位提醒；

提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车。

本发明通过对车位进行判断，对判断到的狭窄车位，进行提示，避免用户选择自动泊车后无法下车。通过增加该算法及逻辑设计，用户很明显的可分辨出哪些场景应该应用遥控泊车，增加用户体验。

进一步地，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断主驾驶座椅上有人，且副驾驶座椅上没有人，则根据被选择的泊车模式，调用靠近副驾侧轨迹规划策略规划泊车轨迹，完成泊车，所述靠近副驾侧轨迹规划策略为：所规划的泊车轨迹，在泊车完成时，车体偏向副驾驶一侧。

本实施例当副驾驶座椅上没有人，则偏向副驾驶一侧泊车，从而保证主驾驶座椅上的驾驶员的下车空间。

进一步地，所述提供泊车模式选择选项，根据被选择的泊车模式，完成泊车，具体包括：

提供泊车模式选择选项，并提醒乘客下车；

经过预设时间段后，如果判断副驾驶座椅上有人，则提示用户使用遥控泊车模式，并根据被选择的泊车模式，完成泊车。

本实施例对于副驾驶座椅上有人的情况，提醒用户使用遥控泊车模式，但也允许用户停车后选择自动泊车，避免造成用户抱怨。

再进一步地，所述狭窄车位条件为：车门最大开启角度所对应的最大开门宽度加上车身宽度作为总宽度，如果所述总宽度小于车位宽度，且车位宽度与所述总宽度的差值小于预设宽度阈值，则判断为狭窄车位。

本实施例将车身宽度与开门宽度综合考虑，从而更为准确地判断狭窄车位。

再进一步地，所述车门最大开启角度根据用户所输入的身体体型参数确定。